[實用新型]一種3D水泥打印機器人

有效

• 申請號: 201920962319.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210436328U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 馬學周;梁小厚;盧鎮坤;鄭雅薇
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B28B17/02;B33Y30/00;B33Y10/00
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436
• 代理人: 黃浩威;何文穎

本實用新型涉及3D打印技術領域，具體為一種3D水泥打印機器人，包括底板，底板的頂部外壁一側處通過螺栓固定有水泥箱，水泥箱的右側外壁上安裝有伺服電機，伺服電機輸出軸端部連接有攪拌桿，攪拌桿的圓周外壁位于兩側處均設有多個攪拌輥；底板的頂部外壁遠離水泥箱的一側處通過螺栓固定有固定座，固定座上設有升降機構，固定座的頂部外壁靠近中心位置處開設有方形槽，位于方形槽的頂部處設有限位槽，升降機構包括氣缸，氣缸通過螺栓固定在方形槽的底部內壁上，氣缸的活塞桿端部通過螺栓固定有升降板，該3D水泥打印機器人，很好的防止水泥出料堵塞，便于打印工作的進行。

技術領域

本實用新型涉及3D打印技術領域，具體為一種3D水泥打印機器人。

背景技術

隨著科學技術的發展，3D打印技術日益完善，不僅以打印小物品，還以進行水泥建筑打印，在對水泥進行答應打印時，需要用到3D水泥打印設備，但是，現有的3D水泥打印設備，在打印出料時，容易造成噴頭堵塞，不利于打印工作的進行，降低了工作效率。因此，為了彌補上述不足，我們提出一種3D水泥打印機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種3D水泥打印機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，一方面，本實用新型提供如下一種技術方案：一種3D水泥打印機器人，包括底板，所述底板的頂部外壁一側處通過螺栓固定有水泥箱，所述水泥箱的右側外壁上安裝有伺服電機，所述伺服電機輸出軸端部連接有攪拌桿，所述攪拌桿的圓周外壁位于兩側處均設有多個攪拌輥；所述底板的頂部外壁遠離所述水泥箱的一側處通過螺栓固定有固定座，所述固定座上設有升降機構，所述固定座的頂部外壁靠近中心位置處開設有方形槽，位于所述方形槽的頂部處設有限位槽，所述升降機構包括氣缸，所述氣缸通過螺栓固定在所述方形槽的底部內壁上，所述氣缸的活塞桿端部通過螺栓固定有升降板，所述升降板的內部位于兩側處均開設有導向孔，所述導向孔內設有導向桿，所述導向桿的頂端通過螺栓固定有限位板，所述升降板的頂部外壁靠近中心位置處通過螺栓固定有支撐柱，所述支撐柱的頂端設有機械臂，所述機械臂的下方遠離所述支撐柱的一側處設有噴頭，所述噴頭包括輸送筒，所述輸送筒的底部設有噴嘴，所述輸送筒的圓周外壁一側處焊接有連接管，所述輸送筒的內部設有過濾網板，所述過濾網板的內部位于中心位置處開設有通孔。

作為優選，所述過濾網板通過螺栓固定在所述輸送筒的內壁上，所述過濾網板的高度要低于所述連接管的高度。

作為優選，所述輸送筒與所述噴嘴為一體成型結構，所述輸送筒的頂部外壁上通過螺栓固定有筒蓋，所述筒蓋的頂部外壁上焊接有鋼管，所述鋼管的上方設有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸端部連接有第二轉軸，所述第二轉軸的底端延伸至所述筒蓋的底部，且所述第二轉軸的底端連接有絞龍，所述絞龍穿過所述通孔。

作為優選，所述支撐柱的頂端開設有第一圓形槽，所述第一圓形槽內通過螺栓固定有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸端部連接有第一轉軸，所述機械臂的底部外壁靠近所述支撐柱的一側處開設有固定槽，所述第一轉軸的頂端插接在所述固定槽內且與所述固定槽之間緊密焊接。

作為優選，所述機械臂的底部外壁遠離所述支撐柱的一側處開設有第二圓形槽，所述第二驅動電機通過螺栓固定在所述第二圓形槽內，所述鋼管與所述機械臂之間緊密焊接。

作為優選，所述攪拌輥與所述攪拌桿之間緊密焊接，所述攪拌輥的數量為4-10個，且呈等間距排布。

作為優選，所述水泥箱的頂部外壁上開設有進料口，所述進料口內插接有密封蓋。

作為優選，所述水泥箱的頂部外壁上通過螺栓固定有水泥泵，所述水泥泵的進料端連接有抽料管，所述抽料管遠離所述水泥泵的一端延伸至所述水泥箱的內部，所述水泥泵的出料端連接有軟管，所述軟管遠離所述水泥泵的一端與所述連接管之間通過法蘭相連接。