[實用新型]一種3D水泥打印機器人

有效

• 申請號: 201920962319.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210436328U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 馬學周;梁小厚;盧鎮坤;鄭雅薇
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B28B17/02;B33Y30/00;B33Y10/00
• 代理公司: 廣州德偉專利代理事務所(普通合伙) 44436
• 代理人: 黃浩威;何文穎

1.一種3D水泥打印機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部外壁一側處通過螺栓固定有水泥箱(11)，所述水泥箱(11)的右側外壁上安裝有伺服電機(5)，所述伺服電機(5)輸出軸端部連接有攪拌桿(50)，所述攪拌桿(50)的圓周外壁位于兩側處均設有多個攪拌輥(51)；所述底板(1)的頂部外壁遠離所述水泥箱(11)的一側處通過螺栓固定有固定座(12)，所述固定座(12)上設有升降機構(2)，所述固定座(12)的頂部外壁靠近中心位置處開設有方形槽(120)，位于所述方形槽(120)的頂部處設有限位槽(121)，所述升降機構(2)包括氣缸(20)，所述氣缸(20)通過螺栓固定在所述方形槽(120)的底部內壁上，所述氣缸(20)的活塞桿端部通過螺栓固定有升降板(22)，所述升降板(22)的內部位于兩側處均開設有導向孔(220)，所述導向孔(220)內設有導向桿(21)，所述導向桿(21)的頂端通過螺栓固定有限位板(210)，所述升降板(22)的頂部外壁靠近中心位置處通過螺栓固定有支撐柱(23)，所述支撐柱(23)的頂端設有機械臂(4)，所述機械臂(4)的下方遠離所述支撐柱(23)的一側處設有噴頭(7)，所述噴頭(7)包括輸送筒(70)，所述輸送筒(70)的底部設有噴嘴(71)，所述輸送筒(70)的圓周外壁一側處焊接有連接管(72)，所述輸送筒(70)的內部設有過濾網板(73)，所述過濾網板(73)的內部位于中心位置處開設有通孔(730)。

2.根據權利要求1所述的3D水泥打印機器人，其特征在于：所述過濾網板(73)通過螺栓固定在所述輸送筒(70)的內壁上，所述過濾網板(73)的高度要低于所述連接管(72)的高度。

3.根據權利要求1所述的3D水泥打印機器人，其特征在于：所述輸送筒(70)與所述噴嘴(71)為一體成型結構，所述輸送筒(70)的頂部外壁上通過螺栓固定有筒蓋(74)，所述筒蓋(74)的頂部外壁上焊接有鋼管(75)，所述鋼管(75)的上方設有第二驅動電機(76)，所述第二驅動電機(76)的輸出軸端部連接有第二轉軸(760)，所述第二轉軸(760)的底端延伸至所述筒蓋(74)的底部，且所述第二轉軸(760)的底端連接有絞龍(77)，所述絞龍(77)穿過所述通孔(730)。

4.根據權利要求1所述的3D水泥打印機器人，其特征在于：所述支撐柱(23)的頂端開設有第一圓形槽(230)，所述第一圓形槽(230)內通過螺栓固定有第一驅動電機(3)，所述第一驅動電機(3)的輸出軸端部連接有第一轉軸(30)，所述機械臂(4)的底部外壁靠近所述支撐柱(23)的一側處開設有固定槽(40)，所述第一轉軸(30)的頂端插接在所述固定槽(40)內且與所述固定槽(40)之間緊密焊接。

5.根據權利要求3所述的3D水泥打印機器人，其特征在于：所述機械臂(4)的底部外壁遠離所述支撐柱(23)的一側處開設有第二圓形槽(41)，所述第二驅動電機(76)通過螺栓固定在所述第二圓形槽(41)內，所述鋼管(75)與所述機械臂(4)之間緊密焊接。

6.根據權利要求1所述的3D水泥打印機器人，其特征在于：所述攪拌輥(51)與所述攪拌桿(50)之間緊密焊接，所述攪拌輥(51)的數量為4-10個，且呈等間距排布。

7.根據權利要求1所述的3D水泥打印機器人，其特征在于：所述水泥箱(11)的頂部外壁上開設有進料口(110)，所述進料口(110)內插接有密封蓋(111)。

8.根據權利要求1所述的3D水泥打印機器人，其特征在于：所述水泥箱(11)的頂部外壁上通過螺栓固定有水泥泵(6)，所述水泥泵(6)的進料端連接有抽料管(60)，所述抽料管(60)遠離所述水泥泵(6)的一端延伸至所述水泥箱(11)的內部，所述水泥泵(6)的出料端連接有軟管(61)，所述軟管(61)遠離所述水泥泵(6)的一端與所述連接管(72)之間通過法蘭相連接。

9.根據權利要求1所述的3D水泥打印機器人，其特征在于：所述底板(1)的底部外壁靠近四角處均通過螺栓固定有支撐座(10)，所述伺服電機(5)與所述水泥箱(11)之間通過螺栓固定連接。