[實用新型]一種行走車輪組

有效

• 申請號: 201920955745.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210214574U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 李杰杰
• 申請（專利權）人: 法蘭泰克重工股份有限公司
• 主分類號: B66C9/08
• 分類號: B66C9/08;B66C9/18
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李婭

1.一種行走車輪組，其特征在于，所述的車輪組包括車輪，所述的車輪包括輪芯、輪圈，所述的輪芯與所述的輪圈之間通過多個彈簧組件相連接，所述的彈簧組件的一端固定在所述的輪芯的外周，所述的彈簧組件的另一端與所述的輪圈相鉸接。

2.如權利要求1所述的一種行走車輪組，其特征在于，所述的輪圈包括多個首尾相鉸接的摩擦墊，所述的摩擦墊的外側安裝有摩擦片。

3.如權利要求2所述的一種行走車輪組，其特征在于，所述的彈簧組件包括彈簧、桿、桿套、所述的桿套的內端部安裝有與所述的輪芯外側，所述桿的外端部鉸接于所述的摩擦墊的內側，所述的桿套套設于所述的桿上，且所述的桿能夠在所述的桿套內相對滑動，所述的彈簧套設于所述的桿套上，所述的彈簧的一端作用于所述的桿套的內端部，另一端作用于所述的桿的外端部。

4.如權利要求3所述的一種行走車輪組，其特征在于，所述的桿、桿套及彈簧沿車輪的徑向設置，所述的彈簧的外端通過第一螺栓軸組件與所述的摩擦墊相鉸接。

5.如權利要求4所述的一種行走車輪組，其特征在于，相鄰的摩擦墊之間通過第二螺栓軸組件相鉸接，所述的第一螺栓軸組件和第二螺栓軸組件與車輪的軸向平行。

6.如權利要求1所述的一種行走車輪組，其特征在于，所述的車輪組還包括車輪軸組件，所述的車輪軸組件包括穿過所述的輪芯的車輪軸、套設與所述車輪軸上的兩個隔套，兩個所述的隔套分別位于所述的車輪的兩側，所述的車輪軸組件還包括套設在所述的車輪軸上的兩個墊板，所述的墊板位于所述的輪芯與所述的隔套之間，所述的車輪軸組件還包括套設在所述的車輪軸兩端的軸承。

7.如權利要求6所述的一種行走車輪組，其特征在于，所述的車輪軸與輪芯通過花鍵連接。

8.如權利要求2所述的一種行走車輪組，其特征在于，所述的摩擦片為聚氨酯材料制成。

9.如權利要求3所述的一種行走車輪組，其特征在于，所述的輪芯外緣為正n邊形，所述的輪芯的每個邊上開設有用于安裝所述的桿套的凹槽，所述的摩擦墊和彈簧組件的數量也為n個，與所述的輪芯外緣邊一一對應設置。