[實(shí)用新型]一種兩節(jié)式履帶爬壁機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920953468.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN210149444U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘美俊;段琳;覃柏英;林賢坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D55/065
• 分類號(hào): B62D55/065;B62D55/075;B62D55/10
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

1.一種兩節(jié)式履帶爬壁機(jī)器人，其特征在于包括車體、前車架、后車架、履帶行走裝置、左電機(jī)、右電機(jī)、充電器接口和蓄電池，所述履帶行走裝置有四個(gè)，分別為左前履帶行走裝置、右前履帶行走裝置、左后履帶行走裝置、右后履帶行走裝置，左前履帶行走裝置、右前履帶行走裝置分別安裝在前車架左右兩側(cè)，左后履帶行走裝置、右后履帶行走裝置分別安裝在后車架左右兩側(cè)，所述履帶行走裝置包括履帶、履帶支撐架、前驅(qū)動(dòng)輪、后驅(qū)動(dòng)輪，所述履帶支撐架上設(shè)有滾動(dòng)輪；所述車體安裝在后車架內(nèi)，并與前車架通過壓緊彈簧連接，所述充電器接口、蓄電池安裝在后車架內(nèi)，所述充電器接口與所述蓄電池連接，所述左電機(jī)、右電機(jī)分別與所述蓄電池連接，由蓄電池提供電能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種兩節(jié)式履帶爬壁機(jī)器人，其特征在于還包括控制裝置，所述控制裝置包括控制器、姿態(tài)傳感器、無線遙控模塊，所述無線遙控模塊包括：無線接收器和遙控器；所述控制器、姿態(tài)傳感器、無線接收器分別固定安裝在前車架或后車架上，所述姿態(tài)傳感器、無線接收器分別與控制器電路連接；所述左電機(jī)、右電機(jī)亦與控制器電連接，所述控制器與所述蓄電池連接，由蓄電池為整個(gè)控制裝置提供電能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種兩節(jié)式履帶爬壁機(jī)器人，其特征在于所述履帶支撐架分別與前車架、后車架連接；所述左前履帶行走裝置、右前履帶行走裝置上的前驅(qū)動(dòng)輪、后驅(qū)動(dòng)輪與前車架通過支撐軸連接；所述左后履帶行走裝置、右后履帶行走裝置上的前驅(qū)動(dòng)輪分別與左前履帶行走裝置、右前履帶行走裝置上的后驅(qū)動(dòng)輪通過連接桿連接；所述左前履帶行走裝置、右前履帶行走裝置上的后驅(qū)動(dòng)輪與前車架通過支撐軸連接；所述左后履帶行走裝置、右后履帶行走裝置上的后驅(qū)動(dòng)輪分別安裝在后車架的后橫圓桿兩端上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種兩節(jié)式履帶爬壁機(jī)器人，其特征在于后車架前段設(shè)有左豎直支桿、右豎直支桿，所述左電機(jī)、右電機(jī)分別安裝在左豎直支桿、右豎直支桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種兩節(jié)式履帶爬壁機(jī)器人，其特征在于前車架的高度低于后車架。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種兩節(jié)式履帶爬壁機(jī)器人，其特征在于所述的姿態(tài)傳感器包括陀螺儀傳感器和加速度傳感器。