[實(shí)用新型]一種鼓風(fēng)式履帶清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920953459.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN210697509U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘美俊;段琳;覃柏英;林賢坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

本實(shí)用新型公開了一種鼓風(fēng)式履帶清潔機(jī)器人，包括車架，車架內(nèi)安裝有鼓風(fēng)裝置、充電器接口和蓄電池，所述充電器接口與所述蓄電池連接，所述鼓風(fēng)裝置與所述蓄電池連接，由蓄電池提供電能。本實(shí)用新型通過在真空吸附高空清潔機(jī)器人中加入鼓風(fēng)裝置，及時(shí)對(duì)清洗過的外墻進(jìn)行干燥處理，增強(qiáng)真空吸盤對(duì)外墻的吸附能力，且鼓風(fēng)裝置工作時(shí)同時(shí)會(huì)產(chǎn)生的一定推力作用于高空清潔機(jī)器人，使其緊貼在外墻上面。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種鼓風(fēng)式履帶清潔機(jī)器人

背景技術(shù)

在城市里，我們抬頭就能望到的便是一棟棟高樓大廈，而在這些美觀整潔的大廈背后，卻是不斷發(fā)生的外墻清洗工人作業(yè)中墜樓傷亡的事件。隨著各地對(duì)高空作業(yè)裝置的不斷研究與突破，真空吸附高空清潔機(jī)器人將在未來(lái)取代人工清洗作業(yè)的方式，成為外墻清洗的主力軍，真空吸附高空清潔機(jī)器人依靠真空吸盤將機(jī)器人吸附到外墻高空壁面上，通過自身的移動(dòng)機(jī)構(gòu)在高空壁面上運(yùn)動(dòng)來(lái)完成清洗工作，但由于清洗后的外墻含有水，真空吸附高空清潔機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，直接影響真空吸盤的密封性，使真空吸附高空清潔機(jī)器人有跌落的危險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種鼓風(fēng)式履帶清潔機(jī)器人，其通過在真空吸附高空清潔機(jī)器人中加入鼓風(fēng)裝置，及時(shí)對(duì)清洗過的外墻進(jìn)行干燥處理，增強(qiáng)真空吸盤對(duì)外墻的吸附能力。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種鼓風(fēng)式履帶清潔機(jī)器人，包括車架，車架內(nèi)安裝有鼓風(fēng)裝置、充電器接口和蓄電池，所述充電器接口與所述蓄電池連接，所述鼓風(fēng)裝置與所述蓄電池連接，由蓄電池提供電能。

進(jìn)一步地，所述的鼓風(fēng)式履帶清潔機(jī)器人還包括履帶行走裝置、四個(gè)電機(jī)，所述履帶行走裝置包括吸盤式履帶、驅(qū)動(dòng)輪；所述車架包括左橫桿、右橫桿、前橫桿、后橫桿和豎桿，所述前橫桿、后橫桿上分別設(shè)有左右兩條支撐桿，所述電機(jī)安裝在支撐桿上；所述電機(jī)與電機(jī)支撐軸一端相連接，所述電機(jī)支撐軸另一端穿過豎桿與驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述電機(jī)與所述蓄電池連接，由蓄電池提供電能。

更進(jìn)一步地，所述的鼓風(fēng)式履帶清潔機(jī)器人還包括控制裝置；所述控制裝置包括控制器、姿態(tài)傳感器、無(wú)線遙控模塊，所述無(wú)線遙控模塊包括：無(wú)線接收器和遙控器；所述控制器、姿態(tài)傳感器、無(wú)線接收器分別固定安裝在車架上，所述姿態(tài)傳感器、無(wú)線接收器分別與控制器電連接，所述電機(jī)與控制器電連接，所述控制器與所述蓄電池連接，由蓄電池為整個(gè)控制裝置提供電能。

優(yōu)選地，所述的姿態(tài)傳感器包括陀螺儀傳感器和加速度傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過在真空吸附高空清潔機(jī)器人中加入鼓風(fēng)裝置，及時(shí)對(duì)清洗過的外墻進(jìn)行干燥處理，增強(qiáng)真空吸盤對(duì)外墻的吸附能力，且鼓風(fēng)裝置工作時(shí)同時(shí)會(huì)產(chǎn)生的一定推力作用于高空清潔機(jī)器人，使其緊貼在外墻上面。

附圖說明

圖1為所述清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為所述清潔機(jī)器人的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明技術(shù)方案的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例并配合附圖詳予說明。

實(shí)施例1