[實用新型]一種取放料裝置

有效

• 申請號: 201920952721.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210099560U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 蒲博洋
• 申請（專利權）人: 萬通（蘇州）定量閥系統有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 關家強

1.一種取放料裝置，其特征在于，包括：支撐座、凸輪、極限傳感器、伺服電機、擺桿、擺軸、導軌組件和夾爪氣缸；所述凸輪設置在所述支撐座上，所述凸輪上設置有通孔和通道；所述極限傳感器設置在所述凸輪上，所述極限傳感器的感應端朝向所述凸輪上的通道；所述伺服電機設置在所述凸輪上，所述伺服電機的輸出軸穿過所述凸輪上的通孔；所述擺桿固定連接在所述伺服電機的輸出軸上，所述擺桿的自由端設置有擺臂孔，所述擺軸穿過所述擺桿上的擺臂孔并伸入所述凸輪上的通道，所述導軌組件固定連接在所述擺軸上，所述夾爪氣缸固定連接在所述導軌組件上。

2.根據權利要求1所述的一種取放料裝置，其特征在于：所述凸輪上的通道設置為圓形通道或U形通道。

3.根據權利要求1所述的一種取放料裝置，其特征在于：所述極限傳感器以所述凸輪上的通孔為中心對稱設置在所述凸輪上。

4.根據權利要求1所述的一種取放料裝置，其特征在于：所述導軌組件包括縱向線性導軌和橫向線性導軌，所述橫向線性導軌水平設置在所述凸輪的下端，所述縱向線性導軌滑動連接在所述橫向線性導軌上；所述縱向線性導軌的一端連接在所述擺軸上，所述縱向線性導軌的另一端與所述夾爪氣缸相連接。

5.根據權利要求4所述的一種取放料裝置，其特征在于：所述縱向線性導軌和橫向線性導軌垂直交叉連接。

6.根據權利要求1所述的一種取放料裝置，其特征在于：所述伺服電機包括外殼，所述外殼包括殼體和冷卻機構；所述冷卻機構設置在殼體上，所述冷卻機構包括冷卻通道，所述冷卻通道用于通入對伺服電機進行冷卻的冷卻介質；所述冷卻通道的進水端設有第一緩沖管，所述第一緩沖管的直徑沿冷卻介質流入的方向的尺寸逐漸減小；所述冷卻通道的出水端設有第二緩沖管，所述第二緩沖管的直徑沿冷卻介質流入的方向的尺寸逐漸增大。

7.根據權利要求6所述的一種取放料裝置，其特征在于：所述冷卻通道的數量為多個，相鄰所述冷卻通道之間通過連接管連通。

8.根據權利要求1所述的一種取放料裝置，其特征在于：所述夾爪氣缸包括氣缸本體及夾爪，所述氣缸本體的側面設置有連接板，所述連接板的一側設置有第一圓孔，所述第一圓孔穿入導向軸，所述氣缸本體底部設置有兩個連接塊，連接塊上設置第二圓孔，所述第二圓孔上設置有襯套，所述導向軸伸入襯套和第一圓孔中，所述連接板與連接塊通過所述導向軸連接，所述連接塊與夾爪相連接。