[實用新型]一種貨架搬運裝置

有效

• 申請號: 201920952509.4
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210259823U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 賈文合;賈紀超;梅方華;馮少寧;李孟澤
• 申請（專利權）人: 紀超云巢數據科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 鄒芳德

1.一種貨架搬運裝置，其特征在于：包括移動機構(100)、升降支撐機構(200)以及夾持機構(300)；

所述升降支撐機構(200)設于所述移動機構(100)上，所述夾持機構(300)設于所述升降支撐機構(200)上；

所述升降支撐機構(200)用于調節所述夾持機構(300)的高度；其中，

當所述升降支撐機構(200)調節所述夾持機構(300)的高度升高時，所述夾持機構(300)的前端和后端之間的間距減小，所述夾持機構(300)對所述貨架進行夾持；當所述升降支撐機構(200)調節所述夾持機構(300)的高度下降時，所述夾持機構(300)的前端和后端之間的間距增大，所述夾持機構(300)放開所述貨架。

2.根據權利要求1所述的貨架搬運裝置，其特征在于：所述升降支撐機構包括伸縮裝置(1)，所述伸縮裝置(1)的一端固定在所述移動機構(100)上，所述伸縮裝置(1)的另一端連接有第一連接座(2)，所述第一連接座(2)滑動連接在所述移動機構(100)上；所述第一連接座(2)與第一連桿(3)的下端樞接，所述第一連桿(3)的上端與所述夾持機構(300)的后端樞接；所述移動機構(100)上固定有第二連接座(4)，所述第二連接座(4)與第二連桿(5)的下端樞接，所述第二連桿(5)的上端與所述夾持機構(300)的前端樞接；所述第一連桿(3)和所述第二連桿(5)鉸接。

3.根據權利要求2所述的貨架搬運裝置，其特征在于：所述夾持機構(300)包括主托板(6)，所述主托板(6)的前端滑動連接有第一夾板(7)，所述主托板(6)的后端固定連接有第二夾板(8)；所述第一連桿(3)的上端與所述第二夾板(8)樞接，所述第二連桿(5) 的上端與所述第一夾板(7)樞接。

4.根據權利要求3所述的貨架搬運裝置，其特征在于：所述主托板(6)的前端設置有第一直線導軌(9)，所述第一直線導軌(9)上設有第一直線軸承(10)，所述第一直線軸承(10)的上部與所述第一夾板(7)固定連接，所述第一直線軸承(10)的下部與所述第二連桿(5)的上端樞接。

5.根據權利要求4所述的貨架搬運裝置，其特征在于：所述移動機構(100)上設有第二直線導軌(11)，所述第二直線導軌(11)上設有第二直線軸承(12)，所述第二直線軸承(12)與所述第一連接座(2)固定連接。

6.根據權利要求5所述的貨架搬運裝置，其特征在于：所述第一連桿(3)的個數為2根，分別樞接于所述第一連接座(2)的左側和右側；所述第二連桿(5)的個數與所述第一連桿(3)的個數相對應，分別樞接于所述第二連接座(4)的左側和右側。

7.根據權利要求6所述的貨架搬運裝置，其特征在于：所述第一直線導軌(9)的個數為兩個，分別設于所述主托板(6)的前端的左右兩側；所述第一直線軸承(10)的個數為兩個，分別設于所述兩個第一直線導軌(9)上；所述第二直線導軌(11)的個數為兩個，分別設于所述移動機構(100)的左右兩側；所述第二直線軸承(12)的個數為兩個，分別設于所述兩個第二直線導軌(11)上。

8.根據權利要求7所述的貨架搬運裝置，其特征在于：所述第一連桿(3)與所述第二連桿(5)通過中心軸(13)鉸接。

9.根據權利要求1-8任一項所述的貨架搬運裝置，其特征在于：所述移動機構(100)為移動小車。

10.根據權利要求2-8任一項所述的貨架搬運裝置，其特征在于：所述伸縮裝置(1)為直線電動缸，所述移動機構上還設有蓄電池，所述蓄電池電連接所述直線電動缸。