[實用新型]一種井下移動式挖掘機

有效

• 申請號: 201920950828.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210658484U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 隋曦;孔超;李朝陽;王云龍;劉天杰;賀俊杰;閻曉梅
• 申請（專利權）人: 煙臺興業機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/30;E02F3/32;E02F3/36;E02F3/42
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 王虹

本實用新型提供了一種井下移動式挖掘機，包括駕駛室，駕駛室前端設有前機架，后端設有后機架，后機架上設有動力裝置和后驅動橋，前機架上設有前驅動橋和工作機構，所述前機架和后機架之間通過鉸接銷軸相連，前機架和后機架之間設有轉向油缸，轉向油缸前端與前機架相連，后面與后機架相連，前機架上設有回轉機構，回轉機構位于工作機構下方，前驅動橋和后驅動橋上均設有輪胎，所述工作機構包括動臂，動臂、動臂油缸設于固定座上，固定座設于回轉機構上。本實用新型采用鉸接式車架，轉向油缸控制轉向，保證整機轉彎半徑小，機動靈活，機動靈活，適合狹小的礦山巷道和場地的環境作業，使用方便，作業方便靈活。

技術領域

本實用新型屬于礦山機械設備，具體地說涉及一種井下移動式挖掘機。

背景技術

目前，在對各類礦山的地下開采作業中，巷道清理、挖掘水溝、巷道擴修等依然依靠人工體力勞動為主，效率低下；井下其他作業設備存在盲區較多不易發現人員工作，存在較多的安全隱患。而采用路面用挖掘機多為履帶式，行走不夠靈活，大型挖掘機無法進入巷道作業，小型挖掘機作業能力小影響工作效率，且不符合國家安全要求存在極大的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型提供了一種井下移動式挖掘機，解決了背景技術中的挖掘機存在安全隱患、行走不靈活、工作效率低的缺點。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種井下移動式挖掘機，包括駕駛室，駕駛室前端設有前機架，后端設有后機架，后機架上設有動力裝置和后驅動橋，前機架上設有前驅動橋和工作機構，所述前機架和后機架之間通過鉸接銷軸相連，前機架和后機架之間設有轉向油缸，轉向油缸前端與前機架相連，后面與后機架相連，前機架上設有回轉機構，回轉機構位于工作機構下方，前驅動橋和后驅動橋上均設有輪胎，所述工作機構包括動臂，動臂、動臂油缸設于固定座上，固定座設于回轉機構上，動臂油缸位于動臂下方，且一端與動臂前端相連，動臂前端上方設有斗桿油缸，斗桿油缸與斗桿相連，斗桿上方設有鏟斗油缸，斗桿前端設有鏟斗，鏟斗與搖臂相連，搖臂兩端設有連桿，連桿與鏟斗油缸相連。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用鉸接式車架，轉向油缸控制轉向，保證整機轉彎半徑小，機動靈活，機動靈活，適合狹小的礦山巷道和場地的環境作業，使用方便；輪胎式行走，整機行走靈活；動臂油缸位于動臂下方，有效保護動臂油缸，避免落石損壞油缸；鏟斗的挖掘及卸載物料，通過鏟斗油缸、連桿及搖臂相互作用實現鏟斗的動作，運動范圍更大；采用回轉機構進行工作機構的左右擺動，旋轉角度大，作業方便靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的局部結構示意圖。

零件說明：1、工作機構，2、前驅動橋，3、前機架，4、鉸接銷軸，5、轉向油缸，6、駕駛室，7、后驅動橋，8、輪胎，9、動力裝置，10、后機架，11、回轉機構，12、固定座，13、動臂，14、動臂油缸，15、搖臂，16、鏟斗，17、連桿，18、斗桿油缸，19、斗桿，20、鏟斗油缸。

具體實施方式

為了更好地理解與實施，下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：一種井下移動式挖掘機，包括駕駛室6，駕駛室6前端設有前機架3，后端設有后機架10，后機架10上設有動力裝置9和后驅動橋7，前機架3上設有前驅動橋2和工作機構1，前機架3和后機架10之間通過鉸接銷軸4相連，前機架3和后機架10之間設有轉向油缸5，轉向油缸5前端與前機架3相連，后面與后機架10相連，前機架3上設有回轉機構11，回轉機構11位于工作機構1下方，前驅動橋2和后驅動橋7上均設有輪胎8，工作機構1包括動臂13，動臂13、動臂油缸14設于固定座12上，固定座12設于回轉機構11上，動臂油缸14位于動臂13下方，且一端與動臂13前端相連，動臂13前端上方設有斗桿油缸18，斗桿油缸18與斗桿19相連，斗桿19上方設有鏟斗油缸20，斗桿19前端設有鏟斗16，鏟斗16與搖臂15相連，搖臂15兩端設有連桿17，連桿17與鏟斗油缸20相連。