[實用新型]徑向360度恒力浮動往復銼

有效

• 申請號: 201920948639.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210059995U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 安立軍
• 申請（專利權）人: 佛山市老安自動化科技有限公司
• 主分類號: B23D71/00
• 分類號: B23D71/00
• 代理公司: 44409 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司
• 代理人: 廖珍珍

本實用新型涉及毛刺處理技術領域，具體公開了一種徑向360度恒力浮動往復銼，該徑向360度恒力浮動往復銼，其特征在于：包括具有密封空腔的殼體和設于殼體內的往復銼，所述往復銼通過球軸承與殼體固定相連，并通過球軸承使往復銼以球軸承的中心徑向360度活動，通過將傳統剛性往復銼刀周圍增加一種可以通過氣壓控制的徑向360度浮動裝置,可以實現柔性順從加工,從而可以控制加工的接觸壓力,解決產品本身加工誤差，裝夾誤差，機器編程誤差所引起的不良現象。

技術領域

本實用新型涉及用于工件毛刺處理的往復銼，具體的說是一種徑向360度恒力浮動往復銼。

背景技術

在去毛刺行業中，很多方曲線，曲面，直邊類的毛刺需要往復銼刀去除，但是目前只有手持工具，并沒有機器人夾持工具，由于機器人不具備人手的力控功能，如果機器人夾持手持工具，極容易出現碰不到工件，無法去除毛刺，或者碰到了工件但是壓力過大導致銼刀折斷，以及去除毛刺不穩定等現象，本裝置是在手持氣動往復銼刀的基礎上增加了一整套機構，以實現機器人可以夾持工具，在保持恒定的接觸壓力下去除毛刺，可有效的降低編程難度，兼容產品裝夾誤差、翹曲、變形，毛刺大小帶來的不確定性，提高機器人去毛刺的質量。

發明內容

為了克服現有技術的以上缺陷和不足，本實用新型的目的是提供一種能夠通過氣壓控制的徑向360°浮動裝置,可以實現柔性順從加工,從而可以控制加工的接觸壓力, 解決產品本身加工誤差，裝夾誤差，機器編程誤差所引起的不良現象。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

本方案徑向360度恒力浮動往復銼，主體包括具有密封空腔的殼體和設于殼體內的往復銼，所述往復銼通過球軸承與殼體固定相連，并通過球軸承使往復銼以球軸承的中心徑向360度活動；

所述殼體密封空腔的內壁上設有環狀分布的若干缸體，所述的缸體內設有行程能夠觸及到所述往復銼桿身的活塞，殼體一端設有驅動往復銼進行往復運動的氣路接頭，殼體上設有接入壓縮空氣的恒力浮動氣路接頭，所述的恒力浮動氣路接頭與缸體連通，以推動活塞往復運動，恒力浮動氣路接頭還設有排氣作用的電氣比例閥。

作為優選的，所述的殼體一端設有轉接法蘭，所述的轉接法蘭與工業機器人的安裝座相互配合。

作為優選的，所述的往復銼相對殼體伸出的一端設有彈性密封件。

作為優選的，所述的彈性密封件為具有彈性的橡膠密封件。

作為優選的，所述往復銼一端設有夾持打磨耗材的往復銼夾頭，所述的往復銼夾頭包括螺紋固定的夾持安裝塊。

本實用新型的有益效果是：恒力浮動氣路接頭6接通設定好壓力的電氣比例閥7后，多個活塞5同時運動到極限位置，將往復銼2擠壓到中間位置，當往復銼2受到不同方向的壓力，對應壓力方向的活塞5隨之在缸體中相對壓力方向做反向的擺動運動，運動過程中電氣比例閥7進行排氣，同時往復銼2往打磨受力（壓力方向）的反方向偏擺，當銼刀不受力時，又回到中心位置，從而實現恒定壓力的柔性順從加工， 解決產品本身加工誤差，裝夾誤差，機器編程誤差所引起的不良現象。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構主視圖。

圖2是本實用新型的結構局部剖視圖。

圖中：1.殼體 2.往復銼 3.球軸承 4.缸體 5.活塞 6.浮動氣路接頭 7.電氣比例閥 8氣路接頭9.轉接法蘭 10.彈性密封件 11.往復銼夾頭12.夾持安裝塊。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖與實施例，對本實用新型作進一步的闡述。應當理解，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。