[實用新型]用于板件焊接坡口切割及其上下料系統

有效

• 申請號: 201920948455.4
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN210255080U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 孟賀超;趙旭;銀升超;趙新亞;王德印;段青辰;蘭志宇;韓振仙
• 申請（專利權）人: 鄭州煤礦機械集團股份有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

本實用新型公開了一種用于板件焊接坡口切割及其上下料系統，包括六關節搬運機器人；圍繞六關節搬運機器人按照設定的半徑依次間隔設置有上料托盤、定位平臺、切割平臺、打磨機構、下料托盤；定位平臺上開設有十字定位槽，十字定位槽內滑動設置有定位塊，定位塊頂端向上延伸出十字定位槽，在定位平臺的臺面上均布有鋼珠滾輪；打磨機構由設置在機架上的抓手和打磨輪構成；位于切割平臺一側設置有六關節切割機器人。本實用新型優點體現在實現零件的自動上料、定位糾偏、切割、打磨及下料的全流程自動化，全過程無人干預，提高質量的穩定性和生產效率，減少人力成本。

技術領域

本實用新型涉及焊接板件加工系統，尤其是涉及用于板件焊接坡口切割及其上下料系統。

背景技術

煤礦用液壓支架結構件多由板件經下料后拼裝、焊接而成，其中部分板件下料后需要切割坡口用于后續的焊接。目前，上述板件的坡口切割模式有兩種，一種采用半自動化切割方式，人工配合調整零件的位置，保證切割精度；另一種采用六關節切割機器人自動化切割坡口。兩種方式均能實現自動化或半自動化的切割坡口，但零件吊運到切割工作臺以及切割后坡口的打磨、零件的下料均為人工操作。上述兩種方式存在的不足是：1、人工將零件擺放到切割工作臺上，誤差大，零件的位置誤差一般在2mm以上，因零件的位置尺寸誤差導致坡口尺寸誤差大，無法滿足后續的拼裝和焊接質量。2、人工打磨焊縫坡口，導致坡口面的打磨質量不穩定，存在打磨深淺不一，影響后續的焊接質量。3、坡口切割車間溫度高、切割煙霧、粉塵很大，工作壞境差，嚴重影響工人的身體健康。4、人工上下料及打磨，勞動強度大、效率低。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種提高生產效率、降低生產成本的用于板件焊接坡口切割及其上下料系統。

為實現上述目的，本實用新型采取下述技術方案：

本實用新型所述的用于板件焊接坡口切割及其上下料系統，包括六關節搬運機器人；圍繞所述六關節搬運機器人按照設定的半徑依次間隔設置有上料托盤、定位平臺、切割平臺、打磨機構、下料托盤；所述定位平臺上開設有十字定位槽，所述十字定位槽內滑動設置有定位塊，所述定位塊頂端向上延伸出十字定位槽，在定位平臺的臺面上均布有鋼珠滾輪；所述打磨機構由設置在機架上的抓手和打磨輪構成；位于所述切割平臺一側設置有六關節切割機器人。

所述六關節搬運機器人、上料托盤、定位平臺、切割平臺、六關節切割機器人、打磨機構、下料托盤設置在防護圍欄內。

在所述防護圍欄入口處設置有安全光幕。

本實用新型優點體現在以下方面：

1、通過六關節搬運機器人、定位平臺、打磨機構實現零件的自動上料、定位糾偏、切割、打磨及下料的全流程自動化，全過程無人干預，提高質量的穩定性和生產效率，減少人力成本。

2、定位平臺可以對不同外形的零件實現精確定位，定位精度在0.1mm以內，與傳統的人工劃線1mm定位精度相比，定位精度極大提高，保證焊接坡口切割的一致性，為后續的自動焊接提供基礎。

3、六關節搬運機器人抓手采用電永磁鐵，抓手上垂直布置的兩塊獨立控制的電永磁鐵，可同時抓取兩個工件，一個用于上料，一個用于下料；待零件切割完成后，下料磁鐵吸附切割完成零件，抓手轉動角度，將提前抓好的待切割零件放置于切割平臺上進行切割，雙抓手結構可減少節拍時間。

4、打磨機構實現正反焊接坡口面的打磨，提高坡口面打磨的質量，消除打磨飛濺、煙塵對人工健康的危害。

5、通過六關節搬運機器人自動將成品擺放在專用的托盤中，擺放的精度和整齊度較人工擺放相比大幅提高，為后續的自動化抓取拼裝提供基礎。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型所述定位平臺的結構示意圖。