[實用新型]一種用于自動取放高溫鐵水包包蓋的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920943559.6
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210560662U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 張東陽;李百強;陳劍;李松;曹紅范
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業(yè)工程有限公司;機械工業(yè)第四設計研究院有限公司
• 主分類號: C22C33/12
• 分類號: C22C33/12;B22D41/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本實用新型公開一種用于自動取放高溫鐵水包包蓋的裝置，包括：抓取包蓋的機械手，包括能升降并能水平移動的用來托起澆包蓋的機械臂，用于對包蓋的抓取移動位置；接舊包蓋移動平臺，包括受驅動能在輥輪上水平往復移動的接蓋平臺，用于要更換掉舊包蓋時，將要更換的舊包蓋從機械手上接到接蓋平臺，然后移至機械手外側，以便將舊包蓋人工吊出；運送新包蓋的轉運車，包括受驅動通過行走輪在軌道水平往復行走的轉運車體，用于要更換新包蓋時，將新包蓋輸送到抓取包蓋的機械手下方的固定位置，由機械手抓取新包蓋，實現(xiàn)新舊包蓋的自動替換。本實用新型可實現(xiàn)鑄造生產(chǎn)過程中高溫鐵水包包蓋的自動取放、更換舊包蓋的工作。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，特別是涉及一種用于自動取放高溫鐵水包包蓋的裝置。

背景技術

在鑄造生產(chǎn)過程中，有一種高溫鐵水的球化工藝叫做“沖入法球化”，先將鐵水球化劑直接倒入空鐵水包底部的球化池中，隨后熔化工部的高溫鐵水(約1500℃)慢慢倒進鐵水包，高溫鐵水接觸到底部的球化劑，發(fā)生反應后，得到合格的球化鐵水。

由于高溫鐵水與球化劑接觸發(fā)生反應的過程劇烈，產(chǎn)生大量的鐵水飛濺和煙霧，所以在空鐵水包倒入鐵水前必須在上部蓋上包蓋(包蓋上留有孔洞，用于高溫鐵水倒進鐵水包)。反應后的鐵水包在轉運到澆鑄工位后，還需要將包蓋取掉，才能進行鐵水的倒出操作。所以在生產(chǎn)過程中，必須有一個工位，進行蓋包蓋和取包蓋的操作。

然而在現(xiàn)有的生產(chǎn)模式中，是由人工操作叉車在靠近盛滿高溫鐵水包前，進行取起和放置包蓋的動作。這種人工操作叉車取放包蓋的方式，存在工人勞動強度大，靠近高溫鐵水包環(huán)境惡劣，生產(chǎn)效率低下等嚴重問題，而且不能滿足高溫鐵水包的全線自動化控制的要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種用于自動取放高溫鐵水包包蓋的裝置，以避免人工靠近高溫鐵水包進行取放包蓋的操作，并且滿足鐵水包全自動轉運系統(tǒng)的自動化控制運行。

為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術方案是：

一種用于自動取放高溫鐵水包包蓋的裝置，包括：

抓取包蓋的機械手，包括能升降并能水平移動的用來托起澆包蓋的機械臂，用于實現(xiàn)對包蓋的抓取并移動位置；

接舊包蓋移動平臺，包括受驅動能在輥輪上水平往復移動的接蓋平臺，用于在生產(chǎn)過程中需要更換掉舊包蓋時，將要更換的舊包蓋從機械手上接到接蓋平臺上，然后驅動移至機械手外側，以便將舊包蓋人工吊出；

運送新包蓋的轉運車，包括受驅動通過行走輪在軌道水平往復行走的轉運車體，用于在生產(chǎn)過程需要更換新包蓋時，將新包蓋輸送到抓取包蓋的機械手下方的固定位置，由機械手抓取新包蓋，實現(xiàn)新舊包蓋的自動替換。

優(yōu)選的，所述抓取包蓋機械手包括機械臂升降驅動油缸，用于驅動所述機械臂垂直升降。

優(yōu)選的，所述抓取包蓋機械手還包括有由機械手電機驅動借助行走輪移動的移動車體，所述機械臂及機械臂升降驅動油缸裝在所述移動車體上，以帶動所述機械臂進行水平移動，實現(xiàn)機械手抓取包蓋后的水平位置移動。

優(yōu)選的，所述運送新包蓋轉運車包括驅動所述轉運車體行走的由轉運車電機驅動的鋼絲卷筒，所述轉運車電機驅動鋼絲卷筒拉著轉運車體在水平方向移動。

優(yōu)選的，所述驅動所述接舊包蓋平臺水平移動的水平驅動油缸。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型用于自動取放高溫鐵水包包蓋的裝置，可以實現(xiàn)鑄造生產(chǎn)過程中高溫鐵水包包蓋的自動取放、更換舊包蓋的工作，代替之前使用的叉車就近在高溫澆包前取放澆包蓋，徹底改善人工操作環(huán)境，消除存在的人身不安全因素等問題，實現(xiàn)了高溫鐵水包轉運系統(tǒng)的自動化運行，大大提高鑄造生產(chǎn)中高溫鐵水澆包轉運的效率。