[實用新型]一種用于自動取放高溫鐵水包包蓋的裝置

有效

• 申請號: 201920943559.6
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN210560662U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張東陽;李百強;陳劍;李松;曹紅范
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: C22C33/12
• 分類號: C22C33/12;B22D41/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

1.一種用于自動取放高溫鐵水包包蓋的裝置，其特征在于，包括：

抓取包蓋的機械手，包括能升降并能水平移動的用來托起澆包蓋的機械臂，用于實現對包蓋的抓取并移動位置；

接舊包蓋移動平臺，包括受驅動能在輥輪上水平往復移動的接蓋平臺，用于在生產過程中需要更換掉舊包蓋時，將要更換的舊包蓋從機械手上接到接蓋平臺上，然后驅動移至機械手外側，以便將舊包蓋人工吊出；

運送新包蓋的轉運車，包括受驅動通過行走輪在軌道水平往復行走的轉運車體，用于在生產過程需要更換新包蓋時，將新包蓋輸送到抓取包蓋的機械手下方的固定位置，由機械手抓取新包蓋，實現新舊包蓋的自動替換。

2.根據權利要求1所述用于自動取放高溫鐵水包包蓋的裝置，其特征在于，所述抓取包蓋的機械手包括機械臂升降驅動油缸，用于驅動所述機械臂垂直升降。

3.根據權利要求2所述用于自動取放高溫鐵水包包蓋的裝置，其特征在于，所述抓取包蓋的機械手還包括有由機械手電機驅動借助行走輪移動的移動車體，所述機械臂及機械臂升降驅動油缸裝在所述移動車體上，以帶動所述機械臂進行水平移動，實現機械手抓取包蓋后的水平位置移動。

4.根據權利要求1所述用于自動取放高溫鐵水包包蓋的裝置，其特征在于，所述運送新包蓋的轉運車包括驅動所述轉運車體行走的由轉運車電機驅動的鋼絲卷筒，所述轉運車電機驅動鋼絲卷筒拉著轉運車體在水平方向移動。

5.根據權利要求1所述用于自動取放高溫鐵水包包蓋的裝置，其特征在于，所述接舊包蓋平臺連接驅動所述接舊包蓋平臺水平移動的水平驅動油缸。