[實(shí)用新型]無人機(jī)的搭載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920940114.2
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210133297U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾許航
• 申請（專利權(quán)）人: 曾許航
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 成都環(huán)泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;黃青

本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)的搭載裝置，用于安裝到無人機(jī)的機(jī)體底部，供無人機(jī)搭載航測設(shè)備，該搭載裝置包括連接航測設(shè)備的搭載件和連接搭載件的定位件；所述搭載件的未開口的端面上設(shè)有多個(gè)固定航測設(shè)備的螺紋孔，該定位件的其中一端面的中心軸線上開設(shè)有盲孔，所述定位件設(shè)有盲孔的一端面的圓周上設(shè)有與無人機(jī)的機(jī)體底部連接的安裝板，所述定位件的側(cè)壁設(shè)有貫穿其內(nèi)外側(cè)壁的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿上設(shè)有兩面磁極不相同的磁鐵板，所述盲孔內(nèi)對應(yīng)所述磁鐵板還設(shè)有磁滑塊，所述磁滑塊具有用于推動(dòng)所述插接桿貫穿第一通孔和第二通孔的推動(dòng)部，機(jī)體底部可安裝多個(gè)搭載裝置，以適應(yīng)多種設(shè)備同時(shí)工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種無人機(jī)的搭載裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段，隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，無人機(jī)也越來越多的進(jìn)入了人們的視野，進(jìn)入了人們的生活，無人機(jī)也越來越多的代替了工人的工作，在很大的幅度上節(jié)省了很多的人力，也大大地提高了工作的效率。

目前，民用的無人機(jī)上一般搭載攝影儀器或測量儀器，通過無人機(jī)的飛行路線得到不同的影像或數(shù)據(jù)，但大部分的無人機(jī)上的搭載裝置較為固定，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以匹配不同結(jié)構(gòu)的儀器。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)的搭載裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種無人機(jī)的搭載裝置，用于安裝到無人機(jī)的機(jī)體底部，供無人機(jī)搭載航測設(shè)備，該搭載裝置包括連接航測設(shè)備的搭載件和連接搭載件的定位件；所述搭載件為其中一端面的中心軸線上開口的圓柱形空腔結(jié)構(gòu)，所述搭載件的未開口的端面上設(shè)有多個(gè)固定航測設(shè)備的螺紋孔，所述搭載件的側(cè)壁上設(shè)有貫穿搭載件內(nèi)部和外部的多個(gè)均勻分布的第一通孔，所有第一通孔位于同一圓周線上；所述定位件與所述搭載件的圓柱形空腔結(jié)構(gòu)相匹配，該定位件的其中一端面的中心軸線上開設(shè)有盲孔，所述定位件設(shè)有盲孔的一端面的圓周上設(shè)有與無人機(jī)的機(jī)體底部連接的安裝板，所述定位件的側(cè)壁設(shè)有貫穿其內(nèi)外側(cè)壁的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿上設(shè)有兩面磁極不相同的磁鐵板，磁鐵板位于所述盲孔內(nèi)，所述盲孔內(nèi)對應(yīng)所述磁鐵板還設(shè)有磁滑塊，所述定位件的側(cè)壁設(shè)有貫穿其側(cè)壁內(nèi)外且與所述第一通孔對應(yīng)的第二通孔，所述第二通孔內(nèi)設(shè)有可同時(shí)貫穿第一通孔和第二通孔的插接桿，所述磁滑塊具有用于推動(dòng)所述插接桿貫穿第一通孔和第二通孔的推動(dòng)部。

上述技術(shù)方案中，搭載件上的多個(gè)螺紋孔可通過螺紋連接安裝多種不同規(guī)格的航測設(shè)備，搭載件和定位件上設(shè)有多個(gè)相對應(yīng)的通孔，定位件定位在機(jī)體底部上，而搭載件以定位件軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，無論怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，只要有一對通孔對應(yīng)，其他的通孔均會(huì)對應(yīng)，對應(yīng)的通孔用插接桿固定，以此來調(diào)節(jié)航測設(shè)備的工作角度。

優(yōu)選的，所述磁滑塊的推動(dòng)部由一圓柱和一圓臺組成，所述圓柱對應(yīng)磁鐵板的一端面具有磁極，所述圓柱與盲孔直徑相等，所述圓臺的大端面直徑與所述圓柱直徑相等，所述貫穿第二通孔且位于所述盲孔內(nèi)的插接桿的一端為球體，所述圓臺的錐面與所述球體的球面相切，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在盲孔的內(nèi)壁上，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的另一端貫穿定位件的側(cè)壁內(nèi)外。

上述技術(shù)方案中，磁鐵板與磁滑塊相排斥時(shí)，磁滑塊滑動(dòng)遠(yuǎn)離磁鐵板，與球體相接，并推動(dòng)插接桿朝搭載板的通孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，將搭載件和定位件固定。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿貫穿定位件的側(cè)壁內(nèi)外的一端上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述定位件的外壁上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板外形匹配的限位槽。

上述技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板，將磁體板翻面，調(diào)成與磁滑塊相異的磁極，并將磁滑塊吸住，解除對插接桿的阻擋作用，轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)后可推入限位槽內(nèi)，進(jìn)而抑制磁鐵板翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述插接桿的外壁上設(shè)有一圓環(huán)，所述定位件從盲孔的內(nèi)壁上設(shè)有與所述第二通孔同軸線的圓柱形孔，所述圓柱形孔的底面和所述圓環(huán)之間設(shè)有彈性件。

上述技術(shù)方案中，當(dāng)插接桿的阻擋作用消失后，彈性件將插接桿彈出搭載件的通孔內(nèi)，搭載件便可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整角度。