[實用新型]一種掃地機器人行走底座

有效

• 申請號: 201920937703.5
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210842879U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 梅豪
• 申請（專利權）人: 紹興市尊鋮自動化設備有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 陳彩霞

本實用新型公開了一種掃地機器人行走底座，包括外殼，外殼的頂部設置有榫槽，外殼的正面設置有充電接口，外殼的內側分別設置有固定柱、吸塵器和電池盒，吸塵器的一側設置有集塵盒，電池盒的一側設置有電機盒，電機盒的內部設置有電機，電機的一側設置有主動齒輪，主動齒輪的底部設置有從動齒輪，外殼的底部分別設置有加強板、動力輪和轉向輪，加強板的頂部設置有毛刷，轉向輪的頂部設置有滾輪，滾輪的外壁設置有膠墊，轉向輪的底部設置有角度調節器，角度調節器的底部設置有螺桿，因此該種掃地機器人行走底座通過設置的外殼、加強板、螺桿達到了時裝置安全性能比較好且便于更換轉向輪目的。

技術領域

本實用新型涉及底座領域，具體為一種掃地機器人行走底座。

背景技術

移動機器人是機器人的一個重要分支，因其能夠代替人類在復雜地形和惡劣環境下移動而受到廣泛關注，在常規環境下，輪式機器人底盤的優勢尤其突出，其具有結構簡單、控制方便、運動平穩靈活等優點，可用于搭載不同設備，所以應用廣泛，現有的掃地機器人行走底座的安全性能比較低，內部構件容易受外界環境因素而損壞，且現有的掃地機器人行走底座的轉向輪比較容易受損壞，不便于更換。

因此市場急需研制一種掃地機器人行走底座來幫助人們解決現有的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種掃地機器人行走底座，以解決上述背景技術中提出的安全性能比較差且不便于更換轉向輪的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種掃地機器人行走底座，包括外殼，所述外殼的頂部設置有榫槽，所述外殼的正面設置有充電接口，所述外殼的內側分別設置有固定柱、吸塵器和電池盒，所述吸塵器的一側設置有集塵盒，所述電池盒的一側設置有電機盒，所述電機盒的內部設置有電機，所述電機的一側設置有主動齒輪，所述主動齒輪的底部設置有從動齒輪，所述外殼的底部分別設置有加強板、動力輪和轉向輪，所述加強板的頂部設置有毛刷，所述轉向輪的頂部設置有滾輪，所述滾輪的外壁設置有膠墊，所述轉向輪的底部設置有角度調節器，所述角度調節器的底部設置有螺桿。

進一步，所述固定柱內壁刻有螺紋，且所述固定柱設置有四根，同時所述固定柱與外殼固定連接。

進一步，所述榫槽呈環形，且所述榫槽的內側設置有密封圈，同時所述榫槽嵌入于外殼上。

進一步，所述主動齒輪的尺寸大于從動齒輪的尺寸，且所述主動齒輪位于從動齒輪的正上方，同時所述主動齒輪與電機固定連接。

進一步，所述加強板呈圓形，且所述加強板在動力輪的位置設置有矩形開孔，同時所述加強板與外殼固定連接。

進一步，所述螺桿位于角度調節器底部的正中心位置，且所述螺桿的外壁刻有螺紋，同時所述螺桿與角度調節器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過設置的榫槽、加強板和固定柱來解決掃地機器人行走底座安全性能比較低的問題，在安裝掃地機器人機器人頂蓋時，先將機器人頂蓋放置在底座的表面，使機器人頂蓋上的榫頭與底座外殼上的榫槽相齒合，此時將螺絲通過機器人頂蓋上的安裝孔順時針擰緊在固定柱內部，固定柱內部刻有螺紋，能夠增加與螺絲的接觸面積，從而提高螺絲與固定柱之間的摩擦力，四個固定柱共同作用，有利于降低機器人頂蓋松動的幾率，在固定機器人頂蓋時，機器人頂蓋上的榫頭會與外殼上的榫槽緊密貼合，對榫槽內部的密封圈產生一定的擠壓力，此時密封圈就會受力變形，將榫槽和榫頭之間的縫隙填充滿，從而提高掃地機器人的密封性，有利于降低外界環境對掃地機器人內部構件的影響，從而提高掃地機器人的安全性，加強板位于外殼底部，能夠避免外殼與地面接觸，從而避免外殼底部出現磨損的現象，有利于提高對外殼的保護性，從而提高外殼的使用壽命。