[實用新型]一種氣動式蘋果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920934276.5
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210537509U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘全科;羅盛鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 江漢大學(xué)
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 深圳市合道英聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;譚雪婷

1.一種氣動式蘋果采摘器，其特征在于：包括：

支架（22）；

氣道（7），所述氣道（7）設(shè)置于所述支架（22）的內(nèi)部，所述氣道（7）的一端設(shè)有密封球（5），密封球（5）的一側(cè)與軸（8）的一端固定，軸（8）的另一端與活塞（6）固定；

搖桿（1），所述搖桿（1）位于所述支架（22）的一端，并且所述搖桿（1）與所述支架（22）通過螺栓（3）連接；

連桿（2），所述連桿（2）的一端與所述搖桿（1）的一端通過螺栓（3）鉸接；

大皮帶輪（4），所述大皮帶輪（4）通過螺栓固定在所述支架（22）的上部，所述連桿（2）的另一端通過螺栓（3）與所述大皮帶輪（4）的邊緣連接；

皮帶（21），所述皮帶（21）的一端套設(shè)在所述大皮帶輪（4）的上部，所述皮帶（21）的另一端套設(shè)在小皮帶輪（10）的上部；

軸承（11），所述軸承（11）設(shè)置在所述小皮帶輪（10）的中部，并且所述軸承（11）的一端與所述支架（22）的另一端固定，以實現(xiàn)大皮帶輪（4）通過皮帶（21）帶動小皮帶輪（10）圍繞軸承（11）旋轉(zhuǎn)；

擋塊（12），所述擋塊（12）設(shè)置于所述氣道（7）的內(nèi)部，位于所述氣道（7）的另一端，并用于密封氣道（7）的另一端；

頂桿（17），所述頂桿（17）的頂端與所述擋塊（12）固定；

錐形頂塊（16），所述錐形頂塊（16）的一側(cè)與所述頂桿（17）的另一端焊接，并且在所述錐形頂塊（16）的另一側(cè)與壓塊（15）焊接，以實現(xiàn)錐形頂塊（16）與壓塊（15）之間形成一限位槽；

第二機械手爪（14），所述第二機械手爪（14）通過第一鉸鏈（13）與所述小皮帶輪（10）鉸接；

第一機械手爪（9），所述第一機械手爪（9）通過第二鉸鏈（23）與所述小皮帶輪（10）鉸接，并且在所述第一機械手爪（9）的一端，并接近于與第二鉸鏈（23）的連接處設(shè)有第二凸起（20），所述第二凸起（20）的一端延伸至所述限位槽的內(nèi)部；

第一凸起（18），所述第一凸起（18）焊接于所述第二機械手爪（14）的一端，并且所述第二機械手爪（14）與所述第二機械手爪（14）之間形成一凹槽（19），所述第一凸起（18）的一端延伸至所述限位槽的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動式蘋果采摘器，其特征在于：搬動所述搖桿（1）的一端，搖桿（1）可圍繞螺栓（3）旋轉(zhuǎn)，搖桿（1）的一端通過連桿（2）帶動大皮帶輪（4）旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動式蘋果采摘器，其特征在于：拉動活塞（6），使其在氣道（7）的一端內(nèi)部滑動，可使擋塊（12）的氣道（7）的另一端移動，以實現(xiàn)帶動頂桿（17）位移。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣動式蘋果采摘器，其特征在于：所述錐形頂塊（16）和壓塊（15）均用于擠壓第一凸起（18）和第二凸起（20）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動式蘋果采摘器，其特征在于：所述第二機械手爪（14）和第一機械手爪（9）的外部粘接有硅膠。