[實用新型]一種可伸縮的車輛搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920931137.7
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210594174U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈寶華;張雷;趙常舉;高進(jìn);杜兵兵;王海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇小白兔網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 黃雪

本實用新型公開了一種可伸縮的車輛搬運機器人，包括車輛搬運機器人本體，車輛搬運機器人本體包括行駛端和車架伸縮端；行駛端有兩個，設(shè)置在車架伸縮端兩側(cè)；車架伸縮端包括連接行駛端的第一連接板和第二連接板；第一連接板上固設(shè)有第一底板和伸縮推板；第二連接板上固設(shè)有第二底板和車架型鋼；車架型鋼上端面設(shè)有電缸；電缸的活塞推桿連接伸縮推板；車架型鋼下端面設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊；第一底板連接滑塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能泊車領(lǐng)域，具體涉及一種可伸縮的車輛搬運機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的機械臂式車輛搬運機器人結(jié)構(gòu)尺寸固定，為了滿足全尺寸車輛的搬運，其結(jié)構(gòu)尺寸比較大，且其搬運車輛只能通過大范圍調(diào)整雙叉齒來完成。不能較好完成不同軸距汽車的搬運要求，適應(yīng)性較差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題：本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，可伸縮變化尺寸來適應(yīng)不同軸距的一種可伸縮的車輛搬運機器人。

本實用新型的技術(shù)方案：本實用新型所述的一種可伸縮的車輛搬運機器人，包括車輛搬運機器人本體，所述車輛搬運機器人本體包括行駛端和車架伸縮端；所述行駛端有兩個，設(shè)置在所述車架伸縮端兩側(cè)；所述車架伸縮端包括連接所述行駛端的第一連接板和第二連接板；所述第一連接板上固設(shè)有第一底板和伸縮推板；所述第二連接板上固設(shè)有第二底板和車架型鋼；所述車架型鋼上端面設(shè)有電缸；所述電缸的活塞推桿連接所述伸縮推板；所述車架型鋼下端面設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊；所述第一底板連接所述滑塊。

進(jìn)一步的，所述車架伸縮端上設(shè)有第一叉齒組和第二叉齒組，第一叉齒組和第二叉齒組之間可以調(diào)整相對距離。

進(jìn)一步的，所述伸縮推板兩側(cè)固設(shè)有前連接板和后連接板；所述伸縮推板頂部可拆卸連接有上連接板。

進(jìn)一步的，所述行駛端包括主動輪和從動輪。

進(jìn)一步的，所述車架伸縮端上還設(shè)有距離傳感器和信號傳輸天線。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果：

1.車輛搬運機器人本體包括行駛端和車架伸縮端；行駛端有兩個，設(shè)置在車架伸縮端兩側(cè)；車架伸縮端包括連接行駛端的第一連接板和第二連接板；第一連接板上固設(shè)有第一底板和伸縮推板；第二連接板上固設(shè)有第二底板和車架型鋼；車架型鋼上端面設(shè)有電缸；電缸的活塞推桿連接伸縮推板；車架型鋼下端面設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊；第一底板連接滑塊；此機構(gòu)可使車輛搬運機器人根據(jù)車輛軸距來調(diào)整自身的結(jié)構(gòu)尺寸，以此來完成不同軸距車輛的搬運任務(wù)，同時，采用直線導(dǎo)軌組完成輔助導(dǎo)向，車架型鋼與第一底板、第二底板相對運動時，摩擦系數(shù)小，導(dǎo)向精度高，運行過程更加平穩(wěn)。

2.第一底板、上連接板、前連接板和后連接板與所述第一連接板組成箱式結(jié)構(gòu)，第二連接板、第二底板和車架型鋼一起構(gòu)成箱式結(jié)構(gòu)。保證車架伸縮端具有更好的綜合力學(xué)性能，保證車體可以承受更高的彎矩、扭矩，上連接板與伸縮推板為可拆卸連接在保證車架伸縮端堅固性的同時，留有拆卸檢修口，可通過拆卸上連接板完成簡單維護(hù)，檢修維護(hù)方便。

3.在第一底板和第二底板外側(cè)分被設(shè)有第一外殼和第二外殼，保持車架型鋼與第一底板、第二底板間的清潔，防止雜物進(jìn)入，影響車架伸縮端的伸縮運動，第一外殼和第二外殼間設(shè)有防塵罩，保障車架伸縮端的伸縮運動過程中，使用可以隔絕外接雜物。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實用新型車架伸縮端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2去除上連接板、前連接板和后連接板后的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2去除第一底板后的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式