[實用新型]不停車自動上下料的裁剪系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920928991.8
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN210946214U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 張曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科普易能科技有限公司
• 主分類號: D06H7/00
• 分類號: D06H7/00
• 代理公司: 武漢維創(chuàng)品智專利代理事務所(特殊普通合伙) 42239
• 代理人: 余麗霞

1.一種不停車自動上下料的裁剪系統(tǒng)，包括機架(10)、以及設置在機架(10)上的控制系統(tǒng)(1)、拾料臺(2)和旋轉(zhuǎn)切割平臺(3)，所述旋轉(zhuǎn)切割平臺(3)設置在所述拾料臺(2)傳送出服裝面料的一側(cè)，其特征在于，

所述拾料臺(2)通過拾料臺伺服控制組件控制大皮帶(21)傳送服裝面料，所述旋轉(zhuǎn)切割平臺(3)通過旋轉(zhuǎn)切割平臺伺服控制組件(5)控制平臺毛氈(31)傳送服裝面料；

所述旋轉(zhuǎn)切割平臺(3)上方橫設有一根橫梁(6)，所述橫梁(6)通過X向伺服傳動組件與旋轉(zhuǎn)切割平臺(3)呈X軸向直線運動，所述橫梁(6)上設有工作頭(4)，所述工作頭(4)通過Y向伺服傳動組件在橫梁(6)上、與旋轉(zhuǎn)切割平臺(3)呈Y軸向直線運動，所述工作頭(4)還通過Z向伺服傳動組件和C向伺服傳動組件、分別與旋轉(zhuǎn)切割平臺(3)呈Z軸向直線運動和C軸向旋轉(zhuǎn)運動；

所述控制系統(tǒng)(1)包括裁剪主機(11)和運動控制板卡(12)，所述裁剪主機(11)與運動控制板卡(12)電連接，所述運動控制板卡(12)的信號輸出端分別與拾料臺伺服控制組件、旋轉(zhuǎn)切割平臺伺服控制組件(5)、X向伺服傳動組件、Y向伺服傳動組件、Z向伺服傳動組件和C向伺服傳動組件各自上設有的電機電連接，每個所述電機末端設有的編碼器均與運動控制板卡(12)的信號輸入端電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不停車自動上下料的裁剪系統(tǒng)，其特征在于，所述拾料臺伺服控制組件包括A軸電機(71)、第一傳動皮帶(72)、A軸電機輪(73)、第一傳動軸(74)、第一從動軸和第一傳動軸輪(75)；所述第一傳動軸(74)和第一從動軸均通過第一軸承座固定在機架(10)上，且第一傳動軸(74)和第一從動軸分設在拾料臺(2)的兩端；

所述A軸電機(71)的輸出軸與A軸電機輪(73)連接，所述A軸電機輪(73)通過第一傳動皮帶(72)與第一傳動軸(74)一端穿設有的第一傳動軸輪(75)傳動連接，所述第一傳動軸(74)與第一從動軸通過所述大皮帶(21)傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不停車自動上下料的裁剪系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)切割平臺伺服控制組件(5)包括一個W軸電機(51)、一個傳動鏈條(52)、一個W軸電機輪(53)、一個第二傳動軸輪(54)、一個第二傳動軸(55)和一個第二從動軸；

所述第二傳動軸(55)和第二從動軸均通過第二軸承座(56)固定在機架(10)上，且第二傳動軸(55)和第二從動軸分設在旋轉(zhuǎn)切割平臺(3)的兩端；所述W軸電機(51)的輸出軸與W軸電機輪(53)連接，所述W軸電機輪(53)通過傳動鏈條(52)與設置第二傳動軸(55)一端的第二傳動軸輪(54)傳動連接，

所述第二傳動軸(55)兩端各設有一個傳動鏈輪(57)，所述第二從動軸兩端各設有一個從動鏈輪，所述第二傳動軸(55)兩端設有的傳動鏈輪(57)同第二從動軸兩端設有的與之相對應從動鏈輪分別通過一個鏈條(58)傳動連接；每個所述鏈條(58)的鏈節(jié)上均固定有一個鋁型材(32)，每個鋁型材(32)的溝槽內(nèi)穿設有所述平臺毛氈(31)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不停車自動上下料的裁剪系統(tǒng)，其特征在于，所述X向伺服傳動組件包括兩個X軸齒條(61)、兩個X軸齒盤(62)和一個X軸電機(63)，兩個所述X軸齒條(61)平行分設在旋轉(zhuǎn)切割平臺(3)的兩側(cè)、并與機架(10)固定連接，每個所述X軸齒盤(62)同與之相對應的X軸齒條(61)嚙合連接，兩個所述X軸齒盤(62)設在所述橫梁(6)的兩端，且其中一個X軸齒盤(62)與設在橫梁(6)同一端的X軸電機(63)的輸出端連接。