[實用新型]拆卸式機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920928629.0
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN210500272U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 黎振浩;劉子揚;許博雅;盧健浩;黃曉瀅;鐘悅江;湯健華
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J17/00;G09B25/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳均欽

1.拆卸式機械臂，其特征在于：包括前臂、后臂、前臂驅(qū)動機構及后臂驅(qū)動機構，所述前臂與后臂之間可拆卸連接，所述前臂及所述后臂的連接端均設置有第一通孔，所述前臂可嵌入所述后臂，所述前臂與所述后臂的連接端的第一通孔中插有第一插銷，所述前臂驅(qū)動機構用于控制前臂擺動，所述后臂驅(qū)動機構用于驅(qū)動后臂擺動。

2.根據(jù)權利要求1所述的拆卸式機械臂，其特征在于：所述前臂包括兩塊前臂板，兩塊前臂板之間通過若干根第一連接栓可拆卸連接，所述前臂板設置有第一凹槽，所述第一連接栓的兩端設置有可嵌入所述第一凹槽中的第一凸起；

所述后臂包括兩塊后臂板，兩塊后臂板之間通過若干根第二連接栓可拆卸連接，所述前臂板設置有第二凹槽，所述第二連接栓的兩端設置有可嵌入所述第二凹槽中的第二凸起。

3.根據(jù)權利要求2所述的拆卸式機械臂，其特征在于：所述后臂驅(qū)動機構包括后臂驅(qū)動電機，任一塊所述后臂板設置在有第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器設置在所述后臂板遠離所述前臂的一端，所述后臂驅(qū)動電機插入所述第一聯(lián)軸器中固定。

4.根據(jù)權利要求2所述的拆卸式機械臂，其特征在于：所述前臂驅(qū)動機構包括前臂驅(qū)動電機、支桿及擺動桿，所述后臂板設置有第二聯(lián)軸器，所述擺動桿的一端通過所述聯(lián)軸器固定在所述前臂驅(qū)動電機的上，所述擺動桿的另一端與所述支桿的一端鉸接，所述支桿的另一端與所述前臂板鉸接。

5.根據(jù)權利要求1所述的拆卸式機械臂，其特征在于：所述前臂的末端設置有第二通孔，所述第二通孔中插有可拆卸的第二插銷。