[實用新型]投線裝置和激光投線儀

有效

• 申請號: 201920921421.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN209727113U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 賴志林;王振興
• 申請（專利權）人: 深圳市度彼電子有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 劉亞飛<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種投線裝置，其特征在于，包括水平激光投線模塊、垂直激光投線模塊、測距模塊以及控制模塊；

所述水平激光投線模塊用于向投線目標投射水平激光線；

所述垂直激光投線模塊用于向所述投線目標投射垂直激光線；

所述測距模塊用于測量投線裝置與所述投線目標的距離值，并將所述距離值傳輸至所述控制模塊；

所述控制模塊用于接收用戶輸入的水平投線平移量，根據所述水平投線平移量以及所述距離值計算垂直轉動角度，并根據所述垂直轉動角度控制所述水平激光投線模塊平移所述水平激光線；

所述控制模塊還用于接收用戶輸入的垂直投線平移量，根據所述垂直投線平移量以及所述距離值計算水平轉動角度，并根據所述水平轉動角度控制所述垂直激光投線模塊平移所述垂直激光線。

2.根據權利要求1所述的投線裝置，其特征在于，所述水平激光投線模塊包括水平激光投線單元、垂直轉角軸、垂直推拉部、轉動主體以及第一轉動馬達；

所述水平激光投線單元設置于所述轉動主體上；

所述轉動主體設置于所述垂直轉角軸；

所述第一轉動馬達連接所述垂直推拉部，并驅動所述垂直推拉部前后推動；

所述垂直推拉部用于連接所述轉動主體，推動所述轉動主體沿所述垂直轉角軸進行垂直轉動。

3.根據權利要求2所述的投線裝置，其特征在于，所述第一轉動馬達設置有螺紋轉動軸，與所述垂直推拉部形成滾珠絲桿結構。

4.根據權利要求2所述的投線裝置，其特征在于，所述測距模塊設置于所述轉動主體上，測距方向與所述水平激光投線單元方向一致。

5.根據權利要求1所述的投線裝置，其特征在于，所述垂直激光投線模塊包括垂直激光投線單元、水平轉角軸、水平推拉部、轉動主體以及第二轉動馬達；

所述垂直激光投線單元設置于所述轉動主體上；

所述轉動主體設置于所述水平轉角軸；

所述第二轉動馬達連接所述水平推拉部，并驅動所述水平推拉部前后推動；

所述水平推拉部用于連接所述轉動主體，推動所述轉動主體沿所述水平轉角軸進行水平轉動。

6.根據權利要求5所述的投線裝置，其特征在于，所述第二轉動馬達設置有螺紋轉動軸，與所述水平推拉部形成滾珠絲桿結構。

7.根據權利要求5所述的投線裝置，其特征在于，所述測距模塊設置于所述轉動主體上，測距方向與所述垂直激光投線單元方向一致。

8.根據權利要求1所述的投線裝置，其特征在于，所述測距模塊包括LD激光單元、測距發射鏡、測距接收鏡、LD探測單元以及計算單元；

所述LD激光單元用于發出激光；

所述測距發射鏡用于準直所述LD激光單元發出的激光，并將準直后的激光發射至所述投線目標；

所述測距接收鏡用于接收所述投線目標反射的激光，并將反射的激光匯聚至所述LD探測單元；

所述LD探測單元用于檢測反射激光；

所述計算單元與所述LD激光單元及所述LD探測單元連接，用于計算所述距離值。

9.根據權利要求1所述的投線裝置，其特征在于，所述水平激光線為水平一字線，所述垂直激光線為垂直一字線。

10.一種激光投線儀，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的投線裝置。