[實用新型]片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920917366.3
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210063502U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冉浩;包成云;張海濤;劉敏;馬金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B57/20;B65B25/14;B65H31/38;B65H31/20;B65H29/52;B65H31/10
• 代理公司: 50247 重慶航圖知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 胡小龍

1.一種片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：包括傳輸機構(gòu)、堆疊整理機構(gòu)和接收機構(gòu)；所述傳輸機構(gòu)為可停頓或可減速的傳輸機構(gòu)，所述傳輸機構(gòu)的出料端與堆疊整理機構(gòu)的上部銜接；所述堆疊整理機構(gòu)包括側(cè)擋板和前擋板，所述側(cè)擋板之間豎直相對設(shè)置且所述側(cè)擋板與傳輸機構(gòu)的傳輸方向平行，所述前擋板設(shè)置在側(cè)擋板前方且所述前擋板與傳輸機構(gòu)的傳輸方向垂直；所述接收機構(gòu)位于堆疊整理機構(gòu)的下部或底部用于接收片狀物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述側(cè)擋板可沿左右方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構(gòu)還包括沿左右方向設(shè)置的側(cè)擋板安裝梁，所述側(cè)擋板沿側(cè)擋板安裝梁軸向可移動地安裝在側(cè)擋板安裝梁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述前擋板可沿前后方向移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構(gòu)還包括沿左右方向設(shè)置的前擋板安裝梁，所述前擋板安裝在前擋板安裝梁上，所述前擋板安裝梁通過前擋板安裝梁滑動機構(gòu)可沿前后方向滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構(gòu)還包括前擋板伸縮裝置，所述前擋板伸縮裝置用于驅(qū)動前擋板前后伸縮。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構(gòu)還包括后擋板，所述后擋板設(shè)置在側(cè)擋板后方且所述后擋板與傳輸機構(gòu)的傳輸方向垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述后擋板可沿前后方向移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構(gòu)還包括沿左右方向設(shè)置的后擋板安裝梁，所述后擋板安裝在后擋板安裝梁上，所述后擋板安裝梁通過后擋板安裝梁滑動機構(gòu)可沿前后方向滑動。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構(gòu)還包括后擋板伸縮裝置，所述后擋板伸縮裝置用于驅(qū)動后擋板前后伸縮。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述傳輸機構(gòu)上方設(shè)有分路擋板，所述分路擋板之間豎直相對設(shè)置且所述分路擋板與傳輸機構(gòu)的傳輸方向平行。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述分路擋板與側(cè)擋板一一對應(yīng)并且一體連通為一塊整板。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：還包括升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動接收機構(gòu)緩慢下降以及快速上升。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)為電動缸、齒輪齒條傳動機構(gòu)、直線電機、螺母絲桿機構(gòu)、電機皮帶傳動機構(gòu)或伺服氣缸。

15.根據(jù)權(quán)利要求1至14任意一項所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述接收機構(gòu)為單層接收機構(gòu)，所述單層接收機構(gòu)包括單層接收板和水平往復(fù)運動機構(gòu)，所述單層接收板水平設(shè)置，所述水平往復(fù)運動機構(gòu)用于驅(qū)動單層接收板從側(cè)擋板前方或從側(cè)擋板后方伸入側(cè)擋板之間以及從側(cè)擋板之間收回。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述水平往復(fù)運動機構(gòu)為氣缸、液壓缸、電動缸、電機皮帶傳動機構(gòu)、電機鏈條傳動機構(gòu)、齒輪齒條傳動機構(gòu)或直線電機。

17.根據(jù)權(quán)利要求1至14任意一項所述的片狀物料連續(xù)接收堆疊成垛裝置，其特征在于：所述接收機構(gòu)為接收座，所述接收座位于側(cè)擋板下部或底部。