[實用新型]一種自動斷喙、注射一體機

有效

• 申請號: 201920912896.9
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210521137U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 宋厚全;李紅團;黃信新;劉有虎
• 申請（專利權）人: 東莞市馳翔精密機械有限公司
• 主分類號: A61D1/00
• 分類號: A61D1/00;A61D7/00;A61D3/00
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 王海曼

1.一種自動斷喙、注射一體機，包括機架(900)和設于機架(900)上的工作臺(1000)，其特征在于：還包括轉盤裝置(100)，所述轉盤裝置(100)設于工作臺(1000)的外側，沿所述工作臺(1000)圓周方向均勻的安裝有多個家禽固定裝置，且沿所述工作臺(1000)圓周方向依次設有上禽工位(200)、斷喙工位(300)、注射工位(400)和卸禽工位(500)，所述斷喙工位(300)內設有家禽防跳裝置和用于斷喙的剪式機械手，所述注射工位(400)內設有注射裝置和防跳、排水裝置，所述卸禽工位(500)對應設有自動導向卸壓機構、漏斗、自動送禽分料器。

2.根據權利要求1所述的自動斷喙、注射一體機，其特征在于：所述轉盤裝置(100)包括本體(103)以及用于驅動該本體(103)旋轉的轉盤驅動裝置，所述本體(103)外側設有外圈(101)，所述本體(103)內側設有內圈(102)。

3.根據權利要求2所述的自動斷喙、注射一體機，其特征在于：所述轉盤驅動裝置包括帶有內齒圈的圓環(104)、第一驅動件(105)、變速箱(106)、齒輪(107)和導向支撐機構，所述帶有內齒圈的圓環(104)固定安裝于本體(103)的下端，所述第一驅動件(105)的動力端通過變速箱(106)與齒輪(107)連接，所述齒輪(107)與帶有內齒圈的圓環(104)相嚙合，所述導向支撐機構用于對所述本體(103)的旋轉進行導向和支撐，所述第一驅動件(105)通過第一固定件(108)安裝于工作臺(1000)的下端。

4.根據權利要求3所述的自動斷喙、注射一體機，其特征在于：所述導向支撐機構包括固定桿(109)、支撐輪(110)和導向輪(111)，所述轉盤裝置(100)的本體(103)沿徑向安裝有多個固定桿(109)，每個固定桿(109)上安裝有兩個支撐輪(110)，兩個支撐輪(110)分別位于帶有內齒圈的圓環(104)的兩側，所述導向輪(111)與帶有內齒圈的圓環(104)的外側相配合，且導向輪(111)安裝于固定桿(109)上。

5.根據權利要求1所述的自動斷喙、注射一體機，其特征在于：所述家禽固定裝置包括蓋板(2011)、第一連桿(2022)、第二連桿(2023)、第三連桿(2024)、夾持座(2026)和夾持手(2027)，所述蓋板(2011)上設有固定孔(2025)，所述第一連桿(2022)的一端與動力裝置連接，其另一端連接在第四連桿的中部，所述第四連桿的兩端分別于兩個第二連桿(2023)的一端連接，每個第二連桿(2023)的另一端與第三連桿(2024)的一端連接，所述第三連桿(2024)的另一端連接有夾持座(2026)，每個夾持座(2026)上可拆卸的安裝有夾持手(2027)，所述夾持座(2026)位于蓋板(2011)的另一側。

6.根據權利要求1所述的自動斷喙、注射一體機，其特征在于：所述家禽防跳裝置第一弧形板(301)、L形固定件(302)、第二驅動件(303)、L形連桿(304)、底座(305)和防跳板(306)，所述第一弧形板(301)通過L形固定件(302)與工作臺(1000)連接，所述第二驅動件(303)安裝于第一弧形板(301)的下端，且第二驅動件(303)的動力端與L形連桿(304)的一端活動連接，L形連桿(304)的中部通過底座(305)活動安裝于第一弧形板(301)上，所述防跳板(306)安裝于L形連桿(304)的另一端，所述防跳板(306)上設有V形槽(307)。

7.根據權利要求1所述的自動斷喙、注射一體機，其特征在于：所述剪式機械手包括安裝底座(310)、第三驅動件(311)、移動模組(312)、剪式燙頭(313)、氣動手指(314)、調節螺絲(315)、隔熱板(316)和加熱模塊(317)，所述氣動手指(314)通過移動模組(312)固定于安裝底座(310)上，所述第三驅動件(311)的動力端與移動模組(312)連接，所述氣動手指(314)的兩個動力端分別通過隔熱板(316)連接有加熱模塊(317)，每個加熱模塊(317)上設有剪式燙頭(313)，所述調節螺絲(315)用于調節氣動手指(314)的兩個動力端之間的距離。