[實用新型]一種背負式AGV的頂升機構

有效

• 申請號: 201920912235.6
• 申請日: 2019-06-18
• 公開（公告）號: CN210528376U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 彭樂樂;張二陽;葛凱;陸勝安
• 申請（專利權）人: 蘇州尋跡智行機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 仇波

1.一種背負式AGV的頂升機構，其包括底盤、平行于所述底盤的頂升板、連接于所述頂升板和所述底盤之間的頂升驅動部，其特征在于，所述頂升驅動部包括：

動力裝置，其包括安裝于所述底盤上的驅動電機、與所述驅動電機的輸出軸相傳動連接的第一同步帶輪組件，所述第一同步帶輪組件包括與所述輸出軸同軸連接的第一主動輪、轉動軸線與所述第一主動輪的轉動軸線相平行的第一從動輪以及連接于所述第一主動輪和第一從動輪之間的第一同步帶；

傳動裝置，其包括固定于所述底盤上的傳動軸承座、轉動連接于所述傳動軸承座上的傳動轉動軸、固定套設于所述傳動轉動軸上的若干個第二從動輪，所述第一從動輪與所述傳動轉動軸同軸且固定連接；

頂升裝置，其有若干個，每個所述頂升裝置包括固定于所述底盤上的頂升軸承座、轉動連接于所述頂升軸承座上的滾珠絲桿、與所述滾珠絲桿相匹配的絲桿螺母、套設于所述滾珠絲桿上且一端部與所述絲桿螺母相固定連接的螺母連接套以及固定套設于所述滾珠絲桿上的第三從動輪，所述螺母連接套的另一端部與頂升板相固定連接；

第二同步帶，其連接于第二從動輪和第三從動輪之間，或連接于第三從動輪和第三從動輪之間，每個所述第三從動輪直接或間接地通過第二同步帶與一個所述第二從動輪相傳動連接。

2.根據權利要求1所述的背負式AGV的頂升機構，其特征在于：所述頂升裝置包括四個且分別位于頂升板和底盤四個角落上，底盤上的四個連接點構成長方形。

3.根據權利要求2所述的背負式AGV的頂升機構，其特征在于：所述傳動裝置上分別設有兩個第二從動輪，所述傳動裝置位于形成長方形的一條邊的側邊上的兩個頂升裝置之間，這兩個頂升裝置為第一頂升裝置，另兩個分別為第二頂升裝置，所述第一頂升裝置和所述第二頂升裝置分別設有兩個第三從動輪和第二從動輪，兩個所述第二從動輪分別與兩個所述第一頂升裝置上的其中一個第三從動輪通過第二同步帶相傳動連接，兩個所述第一頂升裝置上的另兩個所述第三從動輪分別與所述第二頂升裝置上的第三從動輪通過第二同步帶相傳動連接。

4.根據權利要求1所述的背負式AGV的頂升機構，其特征在于：所述動力裝置還包括用于將驅動電機固定于所述底盤上的電機支架、一對連接于所述輸出軸與第一主動輪之間用于使兩者傳動順滑的深溝球軸承、用于安裝所述深溝球軸承的安裝法蘭以及連接于所述深溝球軸承之間的第一隔套。

5.根據權利要求1所述的背負式AGV的頂升機構，其特征在于：所述頂升裝置還包括連接于頂升軸承座和第三從動輪之間的第二隔套。

6.根據權利要求1所述的背負式AGV的頂升機構，其特征在于：所述頂升機構還包括張緊裝置，所述張緊裝置包括惰輪、惰輪支架、長螺栓，其中惰輪通過螺栓轉動連接于惰輪支架上方，惰輪支架通過緊固件固定在底盤上，惰輪支架下方開設有用于調節張緊裝置的位置的腰形孔。