[實用新型]一種說明書本的自動置放裝置

有效

• 申請號: 201920909774.4
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210191936U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 陳毅州;王藝龍;陳江輝;施修龍
• 申請（專利權）人: 漳州萬利達眾環科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 李雁翔;吳曉梅

本實用新型公開了一種說明書本的自動置放裝置，它包括主控模塊和機臺，機臺上方裝設有可左右移動的X軸氣缸，X軸氣缸上裝有可上下移動的Z軸氣缸，Z軸氣缸的伸縮桿末端安裝有吸盤，Z軸氣缸下方的機臺上設有用于疊放說明書本的置放盒，設有用于檢測產品包裝箱是否到位的至少一第一到位感應器，機臺上設有操控模塊，X軸氣缸、Z軸氣缸、第一到位感應器及操控模塊與主控模塊連接，通過主控模塊向X軸氣缸和Z軸氣缸發出執行指令，使Z軸氣缸上下移動來吸取置放盒上的說明書并使X軸氣缸左右移動同時帶動Z軸氣缸左右移動以將說明書置放于到位的產品包裝箱中。該裝置能實現說明書本的自動置放，避免漏放，節省勞動力成本。

技術領域

本實用新型涉及自控領域，尤其涉及一種說明書本的自動置放裝置。

背景技術

自動放置說明書的機器已經廣泛地應用在工廠內部作業，可以將包裝袋，塑料袋包裝物品自動拾取放置到指定的位置，完全自動無需人工操作。

產品的包裝箱中往往都附帶放置有一本說明書，現有技術中，工廠的產線上往往是通過人工將說明書一一放置于包裝箱中，通過人工放置往往會因為工作人員的一時疏忽出現漏放，而且人工放置需要付出的人工成本也高。

實用新型內容

本實用新型提供了一種說明書本的自動置放裝置，其克服了背景技術中所述的現有技術的不足。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種說明書本的自動置放裝置，它包括主控模塊和機臺，機臺上方裝設有可左右移動的X軸氣缸，X軸氣缸上裝有可上下移動的Z軸氣缸，該Z軸氣缸的伸縮桿末端安裝有吸盤，該Z軸氣缸下方的機臺上設有用于疊放說明書本的置放盒，設有用于檢測產品包裝箱是否到位的至少一第一到位感應器，該機臺上設有能向主控模塊發出控制指令和/或進行參數設置的操控模塊，該X軸氣缸、Z軸氣缸、第一到位感應器及操控模塊與該主控模塊連接，通過主控模塊向X軸氣缸和Z軸氣缸發出執行指令，使該Z軸氣缸上下移動來吸取置放盒上的說明書并使X軸氣缸左右移動同時帶動Z軸氣缸左右移動以將說明書置放于到位的產品包裝箱中。

一實施例之中：該第一到位感應器包括兩個，用于防呆控制。

一實施例之中：該第一到位感應器為紅外感應器。

一實施例之中：該操控模塊為觸控顯示面板。

一實施例之中：還包括一用于控制該裝置緊急停止工作的急停開關。

一實施例之中：還包括一報警器和用于指示該裝置之工作狀態的指示燈，該報警器與指示燈與主控模塊連接。

一實施例之中：該觸控顯示面板和主控模塊構成觸摸一體機。

一實施例之中：還包括負壓檢測器，該負壓檢測器安裝在吸盤的氣路上并與主控模塊連接，用于檢測說明書本是否被吸取。

一實施例之中：該X軸氣缸和Z軸氣缸的行程前端和尾端均設有第二到位感應器。

一實施例之中：該Z軸氣缸的伸縮桿末端安裝有四個吸盤，該四個吸盤分布在矩形框的四個角位置。

本技術方案與背景技術相比，它具有如下優點：

1、通過本實用新型所述的裝置，一旦第一到位感應器感應到產品包裝箱到位，即由主控模塊控制X軸氣缸和Z軸氣缸動作，將說明書本吸取并置放于產品包裝箱中，而后復位返回，整個說明書本的置放過程為自動感應控制的過程，無需人工參與放置，大大降低漏放概率，同時大大降低勞動力成本。

2、本裝置結構簡單、新穎，巧妙。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實施例所述的一種說明書本的自動置放裝置的結構示意圖。