[實(shí)用新型]自動碼料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920909632.8
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210339602U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董雷功;趙佃飛
• 申請（專利權(quán)）人: 戴卡智能科技（常州）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動碼料機(jī)，包括機(jī)床（1），其特征在于：所述機(jī)床（1）的正面固定連接有出料機(jī)（2），所述機(jī)床（1）的右側(cè)且位于出料機(jī)（2）的出料位置放置有輸送機(jī)（3），所述輸送機(jī)（3）的一側(cè)從上至下依次固定連接有導(dǎo)向裝置（4）和定位裝置（5），所述輸送機(jī)（3）的右側(cè)放置有碼料機(jī)（6），所述碼料機(jī)（6）與輸送機(jī)（3）的連接處設(shè)置有移載裝置（7），所述碼料機(jī)（6）包括機(jī)架（16），所述機(jī)架（16）背面的兩側(cè)均通過固定座固定連接有伺服電機(jī)（8），所述伺服電機(jī)（8）的輸出軸固定連接有絲桿（9），所述絲桿（9）的一側(cè)通過軸承座與機(jī)架（16）的頂部活動連接，所述絲桿（9）的表面螺紋連接有料盤（10），所述料盤（10）底部的另一側(cè)焊接有滑套，且滑套的內(nèi)表面滑動連接有滑軌（11），所述滑軌（11）的兩側(cè)均與機(jī)架（16）的頂部通過固定件固定連接，所述機(jī)架（16）的頂部通過支撐座固定連接有橫軸電缸（12），所述橫軸電缸（12）的底部滑動連接有豎軸電缸（13），所述豎軸電缸（13）的底部固定安裝有碼料抓手（14），所述機(jī)架（16）的頂部且與料盤（10）對應(yīng)的位置固定連接有激光測距儀（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼料機(jī)，其特征在于：所述料盤（10）的底部焊接有螺紋套筒，且螺紋套筒的內(nèi)表面與絲桿（9）的外表面螺紋連接，且螺紋套筒的數(shù)量為兩個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼料機(jī)，其特征在于：所述移載裝置（7）包括安裝架（71），所述安裝架（71）的一側(cè)與機(jī)架（16）的一側(cè)通過安裝螺絲固定連接，所述安裝架（71）的頂部固定連接有翻轉(zhuǎn)臺（72），所述翻轉(zhuǎn)臺（72）的正面固定連接有移動抓手（73），所述安裝架（71）的一側(cè)固定連接有導(dǎo)桿氣缸（74），所述安裝架（71）一側(cè)的底部固定連接有滑臺氣缸（75）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼料機(jī)，其特征在于：所述碼料抓手（14）包括氣爪，且氣爪的底部活動連接有手指塊，所述碼料抓手（14）的動力源為氣源。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼料機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（16）底部的四周均活動連接有萬向輪，所述機(jī)架（16）底部的四角均螺紋連接有調(diào)節(jié)腳。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動碼料機(jī)，其特征在于：所述滑軌（11）的數(shù)量為兩個，所述滑軌（11）的外表面與滑套的內(nèi)表面設(shè)置有耐磨層。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動碼料機(jī)，其特征在于：所述移動抓手（73）的內(nèi)表面設(shè)置有防滑凸墊。