[實用新型]一種AGV小車用減震車輪組件及雙驅車輪組

有效

• 申請號: 201920909418.2
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210555250U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 沈鶴;張赫;卜立志;赫保坤
• 申請（專利權）人: 華普電子（常熟）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60K1/00;B60G13/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 趙成磊

一種AGV小車用減震車輪組件及雙驅車輪組，包括：伺服電機、減速機、車輪、鏈條齒輪組件、減震緩沖組件，動力裝置為鏈條鏈輪組件提供轉動動力進而帶動車輪轉動，車輪、動力組件等通過減震緩沖組件固定車架上；上述減震車輪組件結構簡單，每個車輪由單獨的動力裝置控制且動力裝置會在顛簸路段隨車輪同時進行上下緩沖運動，車輪上下顛簸震動的同時減震緩沖組件可避免震動力傳遞到車身，從而保證小車運行的穩定性，減震緩沖組件中雙直線軸承、雙減震彈簧的設計可將顛簸震動束縛在豎直方向，優化減震效果；采用上述減震結構組件的雙驅車輪組通過兩端車輪組件的反向交叉設計，提高整體結構建湊性，優化空間利用率，同時使小車轉向更加靈活，運行精度提高。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車減震技術領域，具體為一種AGV小車用減震車輪組件及雙驅車輪組。

背景技術

AGV是自動導引小車(Automated Guided Vehicle)的簡稱，是指裝有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿規定地面路徑自動導引行使，具備人機交互、安全保護、移載功能以及以電池為動力的搬運機器人。然而由于AGV 小車行使的廠區路面并不平整，所以易發生顛簸導致貨物跌落損傷等現象，再者，電機的主動輪與小車車輪從動輪間的傳動鏈條無法完全繃緊，導致小車靜止時遇到輕微碰撞會產生前后晃動，從而導致其上貨物跌落的危險?，F有技術中的ACV小車用減震組件結構復雜，造價成本高、檢修困難。

實用新型內容

本實用新型涉及的AGV小車用減震車輪組件可解決上述一個或多個技術問題，

一種AGV小車用減震車輪組件,包括：伺服電機、減速機、車輪、鏈條齒輪組件、減震緩沖組件、固定連接板，鏈條鏈輪組件包括主動鏈輪、從動鏈輪、固定在兩鏈輪上的鏈條，固定板包括減速機固定板、總固定板或其他固定板，其中伺服電機的動力輸出軸與減速機連接，減速機通過減速機固定板將減速機、伺服電機固定在總固定板上，減速機的動力輸出軸依次穿過減速機固定板、總固定板后端部與主動鏈輪固定連接，總固定板靠近車輪的一側板面加工有固定軸心安裝槽，固定軸心螺絲鎖固在固定軸心安裝槽中，從動鏈輪、車輪套在固定軸心上，車輪與固定軸心之間通過滾動軸承實現無滾動摩擦式連接，從動鏈輪與車輪的輪轂螺絲鎖固且從動鏈輪與固定軸心的軸面不接觸，減震緩沖組件的側面螺固在總固定板的板面上、減震緩沖組件的上板面固定在AGV車架上；當車輪經過凹凸不平的路面時，所述減震緩沖組件用于協助AGV小車的車輪隨地面路況上下擺動時避免將震動力傳送到小車車架，大大提高小車的減震能力。

優選的，所述AGV小車用減震車輪組件，所述減震緩沖組件包括滑塊、彈簧、直線軸承、導柱，滑塊螺固在總固定板的側板面且滑塊加工有豎直方向的直線軸承安裝孔、彈簧安裝盲孔，通過上、下端的C型卡環將直線軸承固定在直線軸承安裝孔中，導柱安裝在直線軸承的內圓圈中，導柱的上端面通過端部螺絲孔與第一導柱固定板螺固，導柱的下端面通過端部螺絲孔與第二導柱固定板螺固，第二導柱固定板與總固定板的側板面螺固連接，第一導柱固定板與車架固定連接，彈簧的上、下端部分別置于第一導柱固定板的彈簧安裝盲孔、滑塊的彈簧安裝盲孔中。

當車輪經過凹凸不平的路面時，車輪會發生上下顛簸震動，在此過程中，會以車架與第一導柱固定板的連接點為支點力，通過導柱與直線軸承之間的相對上下運動、彈簧的彈性壓縮伸長運動實現減震緩沖組件的緩沖作用，避免小車運行過程中發生大幅顛簸。

優選的，所述AGV小車用減震車輪組件，滑塊正下方的第二導柱固定板上板面位置通過沉頭螺栓安裝有防撞橡膠板。

防撞橡膠板一方面避免滑塊撞擊第二導柱固定板產生較大的噪音，另一方面可避免滑塊、第二導柱固定板互相撞擊使部件過早損壞。

優選的，所述AGV小車用減震車輪組件，第一導柱固定板、第二導柱固定板、滑塊之間相同方式固定安裝有兩組直線軸承、導柱。

因為導柱在直線軸承內上下運動的同時可會沿平面方向進行一定角度的轉動，設置兩組組件可保證直線軸承、導柱只可進行上下相對運動，起到更好的減震效果。