[實用新型]一種AGV小車用減震車輪組件及雙驅車輪組

有效

• 申請號: 201920909418.2
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210555250U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 沈鶴;張赫;卜立志;赫保坤
• 申請（專利權）人: 華普電子（常熟）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60K1/00;B60G13/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 趙成磊

1.一種AGV小車用減震車輪組件，其特征在于：包括：伺服電機、減速機、車輪、鏈條齒輪組件、減震緩沖組件、固定連接板，鏈條鏈輪組件括主動鏈輪、從動鏈輪、固定在兩鏈輪上的鏈條，固定板包括減速機固定板、總固定板，其中伺服電機的動力輸出軸與減速機連接，減速機通過減速機固定板將減速機、伺服電機固定在總固定板上，減速機的動力輸出軸依次穿過減速機固定板、總固定板后端部與主動鏈輪固定連接，總固定板靠近車輪的一側板面加工有固定軸心安裝槽，固定軸心螺絲鎖固在固定軸心安裝槽中，從動鏈輪、車輪套在固定軸心上，車輪與固定軸心之間通過滾動軸承實現無滾動摩擦式連接，從動鏈輪與車輪的輪轂螺絲鎖固且從動鏈輪與固定軸心的軸面不接觸，減震緩沖組件的側面螺固在總固定板的板面上、減震緩沖組件的上板面固定在AGV車架上。

2.如權利要求1所述AGV小車用減震車輪組件,其特征在于：所述減震緩沖組件包括滑塊、彈簧、直線軸承、導柱，滑塊螺固在總固定板的側板面且滑塊加工有豎直方向的直線軸承安裝孔、彈簧安裝盲孔，通過上、下端的C型卡環將直線軸承固定在直線軸承安裝孔中，導柱安裝在直線軸承的內圓圈中，導柱的上端面通過端部螺絲孔與第一導柱固定板螺固，導柱的下端面通過端部螺絲孔與第二導柱固定板螺固，第二導柱固定板與總固定板的側板面螺固連接，第一導柱固定板與車架固定連接，彈簧的上、下端部分別置于第一導柱固定板的彈簧安裝盲孔、滑塊的彈簧安裝盲孔中。

3.如權利要求2所述AGV小車用減震車輪組件,其特征在于：滑塊正下方的第二導柱固定板上板面位置通過沉頭螺栓安裝有防撞橡膠板。

4.如權利要求2所述AGV小車用減震車輪組件,其特征在于：第一導柱固定板、第二導柱固定板、滑塊之間固定安裝有兩組直線軸承、導柱。

5.如權利要求4中所述AGV小車用減震車輪組件,其特征在于：第一導柱固定板與滑塊之間安裝有兩個彈簧。

6.如權利要求5所述AGV小車用減震車輪組件,其特征在于：兩個導柱、直線軸承組件沿滑塊的長度方向設置且對稱分布在滑塊長度中點兩側，兩個彈簧位于兩個直線軸承安裝孔的中間位置且對稱分布在兩個直線軸承安裝孔圓心連線的兩側。

7.如權利要求1所述AGV小車用減震車輪組件,其特征在于：鏈條鏈輪組件中固定在主動鏈輪、從動鏈輪上的鏈條處于完全繃緊狀態。

8.安裝有如權利要求1～7中任一所述減震車輪組件的雙驅車輪組，其特征在于,包括：兩個減震車輪組件，所述兩個減震車輪組件通過上端的車架連接板、下端的底部連接板固定連接，其中車架連接板的兩端下板面分別與兩個減震車輪組件中的第一導柱固定板螺固連接，底部連接板兩端側面分別與兩個減震車輪組件中第二導柱固定板的側板面螺固連接。

9.如權利要求8所述雙驅車輪組,其特征在于：兩個減震車輪組件中，位于兩端的減震緩沖組件、伺服電機、減速機、鏈條鏈輪組件在總固定板的長度反向上交叉反向設計。