[實用新型]一種改進的柔輪

有效

• 申請號: 201920885519.0
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN210265755U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 施海健;童彤;湯博進
• 申請（專利權）人: 南通振康機械有限公司;南通振康焊接機電有限公司
• 主分類號: F16H55/08
• 分類號: F16H55/08;F16H55/17
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 肖文文

本實用新型提供了一種改進的柔輪，所述柔輪呈禮帽狀，包括圓筒部和法蘭部，所述圓筒部遠離法蘭部的一端外壁上設有鋸齒，圓筒部的中間設有第一凹槽，且凹槽的弧面朝向為外側，所述圓筒部和法蘭部的連接處采用圓弧過度，所述法蘭部的面上設有一圈環形的第二凹槽，且第二凹槽的弧面朝向為與圓筒部連接的一側，所述圓筒部和法蘭部的厚度相同，其中弧面過度的厚度為圓筒部和法蘭盤厚度的總和。在諧波減速機技術領域，存在柔輪運行過程中圓筒部和法蘭部連接處易發生斷裂的問題，提出了一種改進的，壽命長的柔輪。

技術領域

本實用新型涉及諧波減速機技術領域，尤其涉及一種改進的柔輪。

背景技術

諧波齒輪傳動是一種依靠柔性齒輪來傳遞運動的減速裝置，亦稱諧波減速器。諧波減速器主要由三個部件組成，即柔輪、剛輪及波發生器，通常情況下，剛輪比柔輪多兩個齒。一般工作中，剛輪固定，波發生器安裝在柔輪內部作為輸入端，柔輪輸出。電機帶動波發生器旋轉一周，柔輪發生兩次變形，此時，變形為橢圓的柔輪長軸處與剛輪接觸嚙合，短軸處則與剛輪完全脫開。電機帶動波發生器不斷旋轉，柔輪與剛輪輪齒重復進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的錯齒運動，從而獲得較大的減速比。在這個過程中，柔輪需要不斷的發生變形，禮帽狀的柔輪中圓筒部和法蘭部的連接處就極易損害，易損壞的柔輪影響到諧波減速機的正常使用，增加了其維護成本。

實用新型內容

為克服現有技術中的諧波減速機中柔輪在工作過程中，圓筒部和法蘭部連接處易損壞的問題，提供了一種改進的柔輪，所述柔輪呈禮帽狀，包括圓筒部和法蘭部，所述圓筒部遠離法蘭部的一端外壁上設有鋸齒，圓筒部的中間設有第一凹槽，且凹槽的弧面朝向為外側，所述圓筒部和法蘭部的連接處采用圓弧過渡，所述法蘭部的面上設有一圈環形的第二凹槽，且第二凹槽的弧面朝向為與圓筒部連接的一側，所述圓筒部和法蘭部的厚度相同，其中弧面過渡的厚度為圓筒部和法蘭盤厚度的總和。

作為優選的，所述第一凹槽、第二凹槽均為切面為半圓形的凹槽，且凹槽的深度為圓筒部側壁和法蘭部厚度的三分之一，且所述第一凹槽的位置位于圓筒部外壁高度的三分之一到三分之二處，所述第二凹槽位于法蘭部環狀的中間部位。

通過采用上述技術方案，第一凹槽和第二凹槽的深度為圓筒部和法蘭部厚度的三分之一，能夠保證在凹槽的深度不會影響到柔輪的強度，同時也能夠給柔輪一定的形變空間，第一凹槽和第二凹槽的位置各自位于圓筒部側壁和法蘭部的中間部位，能夠較好的分解柔輪形變帶來的壓力。

作為優選的，所述圓筒部上的第一凹槽內壁上均勻分布有條形紋路，所述紋路與第一凹槽的槽口平行，所述第一凹槽上均勻分布的條形紋路為兩兩相間的“U”型凹槽和“n”型凸起。

通過采用上述技術方案，第一凹槽內均勻分布的條形紋路，可以二次分解柔輪變形帶來的壓力，盡可能使得柔輪發生的形變在圓筒部的上端完成，減少對圓筒部和法蘭部之間的相對運動，“U”型凹槽和“n”型凸起的設計，能夠在第一凹槽的形變過大時通過凸起之間的相互作用起到限制的作用，防止發生斷裂。

作為優選的，所述法蘭部上的第二凹槽槽面光滑，且槽面內填充了彈簧圈，所述第二凹槽的槽口處設有金屬網，金屬網焊接在槽口的內側。

通過采用上述技術方案，第二凹槽內槽面光滑，設計簡答，槽內填充彈簧圈，并通過焊接金屬網進行固定，并且金屬網在槽口的內側，并不影響法蘭部與其他部件的連接，這樣的設計能夠保證法蘭盤的基本強度，同時通過第二凹槽對柔輪的形變起到最后的緩沖。

作為優選的，所述圓弧過渡的內外側均添加有加強層，所述加強層的厚度由中間到兩端的逐漸變薄，且加強層的最大厚度為圓筒部側壁和法蘭部厚度的四分之一。

通過采用上述技術方案，圓筒部和法蘭部的連接處加強層對圓弧過渡處進行強化，能夠承受住柔輪形變對連接處的壓力，加強層厚度由中間向兩端逐漸變薄，這樣的設計能夠與圓弧過渡處較好的貼合。

作為優選的，所述法蘭部上圓周陣列有貫穿的螺紋孔，且螺紋孔設于第二凹槽的外側。