[實用新型]一種新型六軸機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920881212.3
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210361393U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田希波
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山東川科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 李婷;薛琳

本實用新型涉及精密工件加工附屬裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型六軸機(jī)械手；其工作模式較為多樣，方便在長時間工作后裝置表面進(jìn)行清潔，可防止長時間積塵對裝置的工作效果造成影響；包括底板、連接軸、連接板、伺服電機(jī)、鏈條、活動電機(jī)、液壓裝置、帶動架、第一活動板、第二活動板、第一夾板、第二夾板、兩組上固定軸、兩組下固定軸和兩組安裝板，連接軸頂端與連接板連接，活動電機(jī)輸出端設(shè)置有傳動軸，兩組上固定軸和兩組下固定軸分別穿過兩組安裝板的上側(cè)和下側(cè)；還包括清潔架、多組風(fēng)機(jī)、兩組網(wǎng)架、第一安裝架、第二安裝架、傳動帶、步進(jìn)電機(jī)、清潔電機(jī)和清潔板，傳動帶上設(shè)置有帶動板，清潔板上設(shè)置有多組刷毛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及精密工件加工附屬裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型六軸機(jī)械手。

背景技術(shù)

眾所周知，新型六軸機(jī)械手是一種用于在對精密工件加工時將加工的工件移動至適宜位置，以代替人類進(jìn)行工作，從而提高加工生產(chǎn)的效率以及安全性的裝置，其在工件加工的領(lǐng)域中得到了廣泛的使用；現(xiàn)有的新型六軸機(jī)械手包括底板、連接軸、連接板、伺服電機(jī)、鏈條、活動電機(jī)、液壓裝置、帶動架、第一活動板、第二活動板、第一夾板、第二夾板、兩組上固定軸、兩組下固定軸和兩組安裝板，底板的頂端設(shè)置有連接槽，連接槽內(nèi)固定設(shè)置有滾珠軸承，連接軸的外側(cè)壁與滾珠軸承的內(nèi)側(cè)壁連接，連接軸頂端與連接板連接，連接軸頂端與連接板底端連接，伺服電機(jī)安裝在連接槽內(nèi)，伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有帶動軸，帶動軸和連接軸上分別設(shè)置有第一鏈輪和第二鏈輪，鏈條套設(shè)在第一鏈輪和第二鏈輪上，活動電機(jī)安裝在連接板頂端，活動電機(jī)輸出端設(shè)置有傳動軸，液壓裝置安裝在傳動軸上，帶動架安裝在液壓裝置的輸出端，并且?guī)蛹艿膫?cè)壁上設(shè)置有帶動槽，第一活動板和第二活動板分別鉸接安裝在帶動槽內(nèi)的左側(cè)和右側(cè)，第一活動板的左端和第二活動板的右側(cè)壁均設(shè)置有活動槽，兩組下固定軸分別安裝在兩組活動槽內(nèi)，第一夾板的左端和第二活動板的右側(cè)壁均設(shè)置有連接槽，兩組上固定軸分別固定在兩組連接槽內(nèi)，兩組上固定軸和兩組下固定軸分別穿過兩組安裝板的上側(cè)和下側(cè)；現(xiàn)有的新型六軸機(jī)械手在使用時，將底板固定安裝在適宜的位置，打開伺服電機(jī)帶動帶動軸旋轉(zhuǎn)以帶動第一鏈輪轉(zhuǎn)動，并通過鏈條的傳動作用帶動第二鏈輪同時帶動連接軸轉(zhuǎn)動，將連接板旋轉(zhuǎn)至適宜的角度，打開活動電機(jī)可帶動傳動軸同時帶動液壓裝置移動至適宜的角度，打開液壓裝置帶動連接板同時帶動帶動架移動，帶動架移動可帶動第一活動板和第二活動板圍繞兩組旋固定軸旋轉(zhuǎn)，此時第一活動板和第二活動板可帶動兩組安裝板同時帶動第一夾板和第二夾板進(jìn)行移動，第一夾板和第二夾板移動可對工件進(jìn)行夾持固定；然而，現(xiàn)有的新型六軸機(jī)械手在使用中發(fā)現(xiàn)，其工作模式較為單一，其不方便在長時間工作后裝置表面進(jìn)行清潔，長時間積塵易對裝置的工作效果造成影響，給使用者帶來不便，致使其使用可靠性較低。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種工作模式較為多樣，方便在長時間工作后裝置表面進(jìn)行清潔，可防止長時間積塵對裝置的工作效果造成影響，給使用者帶來便利，從而提高其使用可靠性的新型六軸機(jī)械手。