[實用新型]一種新型六軸機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920881212.3
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210361393U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設計）人: 田希波
• 申請（專利權）人: 唐山東川科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 李婷;薛琳

1.一種新型六軸機械手，包括底板(1)、連接軸、連接板(2)、伺服電機(3)、鏈條(4)、活動電機(5)、液壓裝置、帶動架(6)、第一活動板(7)、第二活動板、第一夾板(8)、第二夾板、兩組上固定軸(9)、兩組下固定軸(10)和兩組安裝板(11)，底板(1)的頂端設置有連接槽，連接槽內固定設置有滾珠軸承(12)，連接軸的外側壁與滾珠軸承(12)的內側壁連接，連接軸頂端與連接板(2)連接，連接軸頂端與連接板(2)底端連接，伺服電機(3)安裝在連接槽內，伺服電機(3)的輸出端設置有帶動軸，帶動軸和連接軸上分別設置有第一鏈輪和第二鏈輪，鏈條(4)套設在第一鏈輪和第二鏈輪上，活動電機(5)安裝在連接板(2)頂端，活動電機(5)輸出端設置有傳動軸，液壓裝置安裝在傳動軸上，帶動架(6)安裝在液壓裝置的輸出端，并且?guī)蛹?6)的側壁上設置有帶動槽，第一活動板(7)和第二活動板分別鉸接安裝在帶動槽內的左側和右側，第一活動板(7)的左端和第二活動板的右側壁均設置有活動槽，兩組下固定軸(10)分別安裝在兩組活動槽內，第一夾板(8)的左端和第二活動板的右側壁均設置有連接槽，兩組上固定軸(9)分別固定在兩組連接槽內，兩組上固定軸(9)和兩組下固定軸(10)分別穿過兩組安裝板(11)的上側和下側；其特征在于，還包括清潔架(13)、多組風機(14)、兩組網(wǎng)架(15)、第一安裝架(16)、第二安裝架(17)、傳動帶(18)、步進電機(19)、清潔電機和清潔板(20)，所述底板(1)的頂端設置有調節(jié)槽，第一安裝架(16)和第二安裝架(17)分別固定安裝在所述調節(jié)槽內的前側和后側，步進電機(19)固定安裝在第一安裝架(16)的側壁上，所述步進電機(19)的輸出端設置有第一傳動輥，第二安裝架(17)頂端設置有安裝槽，所述安裝槽內設置有第二傳動輥(21)，傳動帶(18)套設在第一傳動輥和第二傳動輥(21)上，所述傳動帶(18)上設置有帶動板，清潔架(13)固定安裝在帶動板頂端，所述清潔架(13)側壁上設置有清潔槽，所述清潔槽的左端和右端均設置有固定槽，多組風機(14)均固定安裝在固定槽內，兩組網(wǎng)架(15)分別固定安裝在兩組所述固定槽內，清潔電機固定安裝在清潔槽內，所述清潔電機的輸出端設置有轉動軸，清潔板(20)安裝在轉動軸上，所述清潔板(20)上設置有多組刷毛(22)。

2.如權利要求1所述的一種新型六軸機械手，其特征在于，所述液壓裝置包括液壓管(23)、油箱(24)、兩組液壓泵(25)、壓板和帶動桿(26)，液壓管(23)的頂端設置有液壓槽，油箱(24)位于液壓槽內，并在油箱(24)內設置有儲油腔，儲油腔內設置有液壓油，油箱(24)頂端連通設置有輸油管(27)，兩組液壓泵(25)分別安裝在所述輸油管(27)上的上側和下側，帶動桿(26)的頂端和底端分別與帶動架(6)和壓板連接。

3.如權利要求2所述的一種新型六軸機械手，其特征在于，底板(1)上設置有放置槽，還包括兩組滑軌(28)和回收板(29)，兩組滑軌(28)分別固定安裝在放置槽的左側壁和右側壁上，所述兩組滑軌(28)上均設置有滑槽，每組所述滑槽內的前側和后側均設置有滑輪，所述回收板(29)的左端和右端分別設置有兩組滑板(30)，所述兩組滑板(30)分別卡裝于兩組滑槽內。

4.如權利要求3所述的一種新型六軸機械手，其特征在于，還包括拉板(31)、擋板(32)和卡板(33)，所述擋板(32)的頂端鉸接于放置槽的側壁上，在擋板(32)的前側壁上設置有拉槽，拉板(31)的左端和右端分別鉸接于所述拉槽的左側壁和右側壁上，機床的前側壁上設置有固定軸，所述卡板(33)上設置有旋孔，卡板(33)固定安裝在固定軸上并且所述固定軸的外側壁與旋孔的內側壁接觸。

5.如權利要求4所述的一種新型六軸機械手，其特征在于，還包括膠墊(34)，所述膠墊(34)固定安裝在連接板(2)的頂端。

6.如權利要求5所述的一種新型六軸機械手，其特征在于，還包括密封圈(35)，密封圈(35)固定安裝在液壓管(23)的頂端，并且所述密封圈(35)的內側壁與帶動桿(26)外側壁接觸。