[實(shí)用新型]轉(zhuǎn)運(yùn)小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920873721.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN210618170U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚振興;楊立福;錢兵保;方洪;萬觀新;胡窕窕;楊貞杰;肖康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州沈氏節(jié)能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B62B3/02
• 分類號(hào): B62B3/02;B62B3/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 鄭越

本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)運(yùn)小車，包括用于固定內(nèi)芯組件的支撐固定組件、帶動(dòng)支撐固定組件移動(dòng)的移動(dòng)組件，以及帶動(dòng)支撐固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于支撐固定組件和移動(dòng)組件之間，旋轉(zhuǎn)組件與支撐固定組件固定連接，旋轉(zhuǎn)組件與移動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，移動(dòng)組件能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)小車的運(yùn)動(dòng)，支撐固定組件能夠?qū)?nèi)芯組件進(jìn)行支撐和固定，從而保證內(nèi)芯組件固定的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)組件可以帶動(dòng)內(nèi)芯組件和支撐固定組件的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在穿管和脹管等操作時(shí)使得內(nèi)芯組件可以水平放置，在運(yùn)輸時(shí)將內(nèi)芯組件豎直放置，這樣可以方便的實(shí)現(xiàn)內(nèi)芯組件的運(yùn)輸和進(jìn)行穿管和脹管等操作，并且使用簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及流水線轉(zhuǎn)運(yùn)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)小車。

背景技術(shù)

在制冷行業(yè)，零部件的生產(chǎn)加工自動(dòng)化程度越來越高。殼管換熱器的管子管板脹接也逐漸由傳統(tǒng)的手工脹管轉(zhuǎn)為效率更高、質(zhì)量更穩(wěn)定的機(jī)器人脹管。但是對(duì)于殼管換熱器的加工，其需要管子存儲(chǔ)、管子穿管、管子管板脹接和內(nèi)芯轉(zhuǎn)運(yùn)等，因此需要一種可以配合機(jī)器人脹管的流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于殼管換熱器的穿管和脹管等操作中，一般需要將內(nèi)芯組件水平放置，從而方便的實(shí)現(xiàn)穿管和脹管操作，但是直接水平的對(duì)內(nèi)芯組件進(jìn)行運(yùn)輸，其轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)占用面積較大，轉(zhuǎn)運(yùn)極為不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)小車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的內(nèi)芯組件轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)需要水平運(yùn)輸，其轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)占用面積較大，轉(zhuǎn)運(yùn)極為不便的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)小車，包括：用于固定內(nèi)芯組件的支撐固定組件、帶動(dòng)所述支撐固定組件移動(dòng)的移動(dòng)組件，以及帶動(dòng)所述支撐固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)于所述支撐固定組件和所述移動(dòng)組件之間，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述支撐固定組件固定連接，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述移動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述支撐固定組件包括用于固定所述內(nèi)芯組件的定位板以及用于支撐所述內(nèi)芯組件的支撐板，所述支撐板垂直于所述定位板。

進(jìn)一步地，所述支撐固定組件還包括調(diào)節(jié)所述支撐板位置的支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述定位板固定連接的固定板以及與所述支撐板固定連接的高度調(diào)節(jié)桿，所述高度調(diào)節(jié)桿與所述固定板滑動(dòng)固定連接。

進(jìn)一步地，所述定位板上開設(shè)有用于安裝所述內(nèi)芯組件的階梯孔，所述內(nèi)芯組件的管板固定于所述階梯孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述階梯孔內(nèi)固定有限位環(huán)，所述內(nèi)芯組件的管板固定于所述限位環(huán)內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述定位板和/或所述限位環(huán)上設(shè)有定位凸起，所述限位環(huán)或所述內(nèi)芯組件的管板上開設(shè)有與所述定位凸起配合的凹槽。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：與所述支撐固定組件固定連接的第一固定撐桿；與所述移動(dòng)組件固定連接的第二固定撐桿；分別連接所述第一固定撐桿和所述第二固定撐桿的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述第一固定撐桿固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述第二固定撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的軸端且能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件輸出軸的減速器。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)組件包括底板、設(shè)于所述底板上的滑動(dòng)板以及設(shè)于所述底板底部的滾輪，所述旋轉(zhuǎn)組件固定于所述滑動(dòng)板上，所述滑動(dòng)板與所述底板滑動(dòng)連接，且所述滑動(dòng)板的移動(dòng)方向與所述滾輪的移動(dòng)方向相垂直。

本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)運(yùn)小車的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)小車，移動(dòng)組件能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)小車的運(yùn)動(dòng)，支撐固定組件能夠?qū)?nèi)芯組件進(jìn)行支撐和固定，從而保證內(nèi)芯組件固定的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)組件可以帶動(dòng)內(nèi)芯組件和支撐固定組件的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在穿管和脹管等操作時(shí)使得內(nèi)芯組件可以水平放置，在運(yùn)輸時(shí)將內(nèi)芯組件豎直放置，這樣可以方便的實(shí)現(xiàn)內(nèi)芯組件的運(yùn)輸和進(jìn)行穿管和脹管等操作，并且使用簡單。