[實用新型]海底多金屬結核圖像實時處理系統

有效

• 申請號: 201920869245.6
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN209845144U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 楊永;胡波;宋宏;萬啟新;吳超鵬
• 申請（專利權）人: 廣州海洋地質調查局;浙江大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/22
• 代理公司: 33200 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 應孔月;邱啟旺

本實用新型公開了一種海底多金屬結核圖像實時處理系統，涉及水下攝像技術以及視頻實時處理領域，用于解決傳統人工讀取船舶吃水線深度的不準確問題。包括深海拖體和船載工作站；深海拖體包括供電模塊、深海高清攝像模塊和第一光端機；供電模塊為深海高清攝像模塊和第一光端機提供工作電壓；第一光端機將深海高清攝像模塊輸出的信號通過光纖傳輸至船載工作站；船載工作站包括GPS模塊、第二光端機和圖形處理工作站；GPS模塊用于獲取船舶所在位置和當地時間；第二光端機用于接收來自于深海拖體的信號；圖形處理工作站用于處理海底圖像計算得到海底多金屬結核覆蓋率信息。本實用新型的優點是：操作簡便，界面直觀簡潔，實時性好，準確率高。

技術領域

本實用新型涉及水下攝像技術以及視頻實時處理領域，尤其涉及一種海底多金屬結核圖像實時處理系統。

背景技術

在深海探測中，基于視頻和圖像的海底結核檢測是了解和評估結核礦產資源的一種重要手段。隨著深海潛水器、深海彩色數字攝像機等深海裝備的不斷創新發展，科研人員可以通過視頻圖像的方式實時、直觀地觀測到大洋海底多金屬結核礦，并對結核的分布情況進行統計，計算其覆蓋面積、覆蓋率，估算其金屬的蘊藏量，為后續的開采決策提供重要支撐。

傳統的深海攝像系統拍攝的近底高清視頻一般由科考船上的研究人員進行人工判讀，對結殼覆蓋率和覆蓋情況進行大致的判斷，人工挑選比較典型的圖像(如結殼覆蓋率較高、表面較均勻)，計算覆蓋率、覆蓋面積等特征參數，確定測線區域內結殼的分布密度和規律，以此撰寫調查報告。

然而傳統方法將耗費大量的人力以及時間，拍攝到圖像后需要人工很長的處理時間才能獲得一個大概的結果。因此利用計算機圖像處理技術來對海底多金屬結核圖像進行處理具有極大市場可能性與技術創新性。

實用新型內容

本實用新型填補了現有技術的空白，提供了一種海底多金屬結核圖像實時處理系統。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種海底多金屬結核圖像實時處理系統，用于計算目標區域的海底多金屬結核覆蓋率，包括深海拖體和船載工作站；所述深海拖體包括供電模塊、深海高清攝像模塊和第一光端機；所述供電模塊為深海高清攝像模塊和第一光端機提供工作電壓；所述第一光端機將深海高清攝像模塊輸出的信號通過光纖傳輸至船載工作站；所述船載工作站包括GPS模塊、第二光端機和圖形處理工作站；所述GPS模塊用于獲取船舶所在位置和當地時間；所述第二光端機與第一光端機相連，用于接收來自于深海拖體的信號；所述GPS模塊和第二光端機均與圖形處理工作站相連，用于處理海底圖像計算得到海底多金屬結核覆蓋率信息。

進一步的，電模塊采用穩壓器使深海高清攝像模塊和第一光端機能夠獲取到穩定的電源。

進一步的，所述深海高清攝像模塊包括深海高清相機及深海機械云臺；深海高清相機輸出的圖像信號和深海機械云臺的控制信號通過光纖傳輸至船載工作站。

本實用新型的有益效果是：利用深海拖體搭載的深海攝像頭獲取海底多金屬結核區域圖像，并對視頻實時處理，可以準確、實時地對目標區域的海底多金屬結核覆蓋率的計算。解決了人工計算的低效，不準確問題。因此，該系統具有高效，準確，實用性強等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖中，深海高清攝像模塊1、第一光端機2、供電模塊3、深海拖體4、第二光端機5、GPS模塊6、圖形處理工作站7、海底多金屬結核目標物8。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。