[實用新型]一種自動裝箱機

有效

• 申請號: 201920861492.1
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN210235391U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 徐小明;秦想
• 申請（專利權）人: 昆山派鴻汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種自動裝箱機，包括第一支架和第二支架；所述第一支架上設有上料機構和裝料機構，第二支架上設有放箱機構；所述裝料機構與放箱機構位于上料機構的一端的兩側，裝料機構與放箱機構相對設置，放箱機構與上料機構間隔設置；所述裝料機構包括裝料氣缸和與裝料氣連接的移動板，移動板包括相互垂直的推板和擋板；所述放箱機構包括直線模組和升降架，升降架連接在直線模組的移動臺上。本實用新型所述的一種自動裝箱機，采用定量推料方式和將箱子定位升降，將貨物逐層推送至包裝箱內，自動裝入箱內，結構簡潔，操作簡單方便且成本低。

技術領域

本實用新型涉及一種包裝機械，具體涉及一種自動裝箱機。

背景技術

裝箱機是一種將無包裝的產品或者小包裝的產品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設備，其工作原理是將產品按一定排列方式和定量裝入箱中。

現有的裝箱機大多采用機械手抓取放置箱中，此種方法存在抓取不穩定的情況，且機械手成本高，無法實現大規模使用，另外采用機械手抓取裝箱，調試困難，使用不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種自動裝箱機，結構簡潔，操作簡單方便，成本低。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下的技術方案：

一種自動裝箱機，包括第一支架和第二支架；所述第一支架上設有上料機構和裝料機構，第二支架上設有放箱機構；所述裝料機構與放箱機構位于上料機構的一端的兩側，裝料機構與放箱機構相對設置，放箱機構與上料機構間隔設置；所述裝料機構包括裝料氣缸和與裝料氣連接的移動板，移動板包括相互垂直的推板和擋板；所述放箱機構包括直線模組和升降架，升降架連接在直線模組的移動臺上。

進一步的，所述直線模組豎直固定連接在第一支架上,直線模組的一端與升降架一端連接，升降架的另一端可上下滑動的連接在滑軌上，升降架水平設置。

進一步的，所述升降架上設有載箱框，載箱框遠離上料機構一側的夾角處連接有旋轉氣缸，旋轉氣缸固定連接在升降架上；所述載箱框底部固定連接有頂箱氣缸，頂箱氣缸的活塞桿穿過載箱框連接有推箱板；所述升降架上設有槽孔，頂箱氣缸位于槽孔內。

進一步的，所述上料機構包括傳送帶、側擋板和限位擋板；所述側擋板具體有兩個，分別設置在傳送帶的兩側，且關于傳送帶對稱設置；所述限位擋板設置在傳送帶位于放箱機構的一端，限位擋板與傳送帶垂直設置；所述側擋板遠離限位擋板一端呈向外側張開設置。

進一步的，所述推板與上料機構平行設置，擋板固定連接在推板一端靠近裝料氣缸一側。

進一步的，所述推箱板位于載箱框內的底板上的凹槽內，推箱板的上表面與載箱框底板的上表面平齊。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種自動裝箱機，采用定量推料方式和將箱子定位升降，將貨物逐層推送至包裝箱內，自動裝入箱內，結構簡潔，操作簡單方便且成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動裝箱機的第一角度視圖；

圖2為本實用新型一種自動裝箱機的第二角度視圖；

圖3為本實用新型一種自動裝箱機的部分結構視圖；

圖4為本實用新型一種自動裝箱機所述的裝料機構的結構圖；

圖5為本實用新型一種自動裝箱機所述的放箱機構的第一角度視圖；

圖6為本實用新型一種自動裝箱機所述的放箱機構的第二角度視圖；