[實用新型]TOF傳感器、機器視覺系統有效
| 申請號： | 201920860932.1 | 申請日： | 2019-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN210572750U | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 梅健 | 申請（專利權）人： | 炬佑智能科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/89 | 分類號： | G01S17/89;G01S7/481;G01S17/48;G01S17/93;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海盈盛知識產權代理事務所(普通合伙) 31294 | 代理人： | 董琳 |
| 地址： | 215104 江蘇省蘇州市吳中區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | tof 傳感器 機器 視覺 系統 | ||
1.一種TOF傳感器，其特征在于，包括：
像素陣列，所述像素陣列至少包括兩個以上具有不同傳感精度的傳感區域，傳感精度越大的傳感區域輸出的傳感信號越強。
2.根據權利要求1所述的TOF傳感器，其特征在于，所述兩個以上具有不同傳感精度的傳感區域的像素單元的尺寸與各傳感區域的傳感精度正相關。
3.根據權利要求1所述的TOF傳感器，其特征在于，所述兩個以上具有不同傳感精度的傳感區域的像素單元內的感光元件的數量與各傳感區域的傳感精度正相關。
4.根據權利要求1所述的TOF傳感器，其特征在于，所述兩個以上具有不同傳感精度的傳感區域的像素單元的感光性能與各傳感區域的傳感精度正相關。
5.根據權利要求1所述的TOF傳感器，其特征在于，不同傳感精度的傳感區域間隔分布。
6.根據權利要求1所述的TOF傳感器，其特征在于，不同傳感精度的傳感區域具有相同的像素單元；還包括處理單元，所述處理單元以傳感區域內一個以上的像素單元的傳感信號之和作為一個有效傳感信號進行處理，所述有效傳感信號對應的像素單元的數量與傳感區域的傳感精度正相關。
7.一種機器視覺系統，其特征在于，包括：
如權利要求1至6中任一項所述的TOF傳感器；
所述機器視覺系統的視覺范圍包括兩個以上的不同精度要求的視覺區域，不同的視覺區域對應于所述TOF傳感器的像素陣列的不同傳感區域，各個傳感區域的傳感精度與各視覺區域的精度要求對應。
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