[實用新型]具有高安全性能的機器人自主充電樁

有效

• 申請號: 201920849563.6
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210629122U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 胡勝君
• 申請（專利權）人: 深圳市恒博智能安防機器人有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

本實用新型涉及機器人技術領域，公開了一種具有高安全性能的機器人自主充電樁，包括第一殼體第二殼體，第二殼體可拆卸的扣合在第一殼體上，并形成一容置空腔，容置空腔內設有主控制模塊及與主控制模塊連接的電源模塊、紅外發射模塊、滑蓋組件以及充電組件，滑蓋組件包括滑蓋，充電組件包括充電導電柱，第二殼體的上端面凹設有一第一開口槽，滑蓋滑動的設置在第一開口槽上，第一開口槽的前端部凹設有第二開口槽，充電組件設置在第二開口槽內，充電導電柱可伸出第二開口槽的上開口和縮回第二開口槽內設置，滑蓋可蓋合第二開口槽的上開口設置。本實用新型的技術方案能夠避免充電導電柱裸露在外，提高了充電樁的安全性能。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種具有高安全性能的機器人自主充電樁。

背景技術

機器人是一種用于巡查特定區域中的設備工作狀況的巡邏機器人，通過巡邏機器人的應用可以大幅度減少人為巡邏所帶來的成本，以及巡邏危險區域所帶來的人員損傷。

為了在巡查區域中的巡邏機器人進行充電，會在巡查區域內設置多個充電樁為其充電，然而，充電樁上的充電座的導電部分都是直接裸露在外，容易被觸碰到，造成觸電及其他危險事故的發生，存在較大的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種具有高安全性能的機器人自主充電樁，旨在解決現有的機器人充電樁存在安全隱患的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的具有高安全性能的機器人自主充電樁，包括第一殼體第二殼體，所述第二殼體可拆卸的扣合在所述第一殼體上，并形成一容置空腔，所述容置空腔內設有主控制模塊及與主控制模塊連接的電源模塊、紅外發射模塊、滑蓋組件以及充電組件，所述滑蓋組件包括滑蓋，所述充電組件包括充電導電柱，所述第二殼體的上端面凹設有一沿長度方向延伸的第一開口槽，所述滑蓋滑動的設置在所述第一開口槽上，所述第一開口槽的前端部凹設有一沿高度方向延伸的第二開口槽，所述充電組件設置在所述第二開口槽內，所述充電導電柱可伸出第二開口槽的上開口和縮回所述第二開口槽內設置，且所述滑蓋可蓋合所述第二開口槽的上開口設置。

可選地，所述充電組件還包括支撐架和直線電機，所述充電導電柱設在所述支撐架的上端面，所述支撐架的下端部與所述直線電機連接，通過所述直線電機驅動所述充電導電柱做上下升降伸縮運動。

可選地，所述第一開口槽的底部設有滑軌，所述滑蓋的下端壁設有滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接，所述滑蓋通過所述滑軌滑動的蓋設在所述第一開口槽的上開口處。

可選地，所述滑蓋組件還包括齒輪條、伺服電機以及驅動齒輪，所述伺服電機設置在所述第二殼體上，所述齒輪條設置在所述滑蓋的下端壁，所述驅動齒輪設置在所述伺服電機的轉軸上，所述齒輪條與所述驅動齒輪嚙合連接，通過所述伺服電機驅動所述滑蓋前后滑動。

可選地，所述第二殼體的上端面還凹設有第三開口槽，所述第三開口槽內嵌設有一透光面板，且所述紅外發射模塊位于所述透光面板的后側。

可選地，所述透光面板為亞克力面板。

可選地，還包括電源接口和電源開關，所述第一殼體的側壁凹設有第四開口槽，所述電源接口和電源開關均設在所述第四開口槽內，所述電源接口和電源開關分別與所述電源模塊電連接。

可選地，所述第一殼體的側壁還設有一數據線接口，所述數據線接口與所述主控制模塊連接。

可選地，還包括一后蓋，所述后蓋可拆卸的蓋設在所述第二殼體的后端部。

可選地，所述后蓋與所述第二殼體的后端部之間通過螺釘可拆卸固定連接。