[實用新型]薄板工件全自動翻裝置

有效

• 申請號: 201920842600.0
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210848047U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 魏金國
• 申請（專利權）人: 武漢亢德科技發展有限公司
• 主分類號: B21D43/14
• 分類號: B21D43/14
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

本實用新型公開了薄板工件全自動翻裝置，包括機架、工作臺、臺升降機構、氣動夾鉗和夾鉗驅動機構；臺升降機構包括臺面升降氣缸、連接板、拉桿、關節軸承、連接片及滑道；氣動夾鉗有兩個，且相向設于工作臺相對側；夾鉗驅動機構包括鉗升降氣缸、鉗伸縮氣缸和翻轉氣缸；每個所述氣動夾鉗對應設有一個夾鉗驅動機構。本實用新型的有益效果是：通過臺升降機構的作用可驅動工作臺升降以預留出工件翻轉空間；在氣動夾鉗和夾鉗驅動機構的作用下完成工件的自動翻轉。

技術領域

本實用新型涉及工件自動翻轉技術領域，具體地指一種薄板工件全自動翻裝置。

背景技術

非連續沖壓生產主要以人工上下料和操作機床為主，存在自動化程度低、安全事故多、工作環境噪音大、質量穩定性欠佳等問題。受勞動力成本的不斷攀升影響，客觀上也需要取代人工的自動化先進裝備。當前國內人力成本不斷攀升，年輕的勞動者一般不愿意從事這類工作，勞動密集型沖壓生產正面臨越來越嚴重的用工荒。

以沖壓電視機背板為例，工件經過一臺沖壓設備完成沖壓后，需要人工翻轉工件，再由機器手取件送至另一臺沖壓設備完成進一步沖壓，雖然工件的沖壓和搬運已經采用自動化設備，但工件的翻轉還需要人工進行，而這種工位沒有技術難度，卻需要很高的人工成本，因此，需要一種相應的翻轉設備完成工件的自動翻轉，以降低人工成本，同時可提高生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有工件需人工翻轉，翻轉效率低的問題，提供一種薄板工件全自動翻裝置，包括機架、工作臺、臺升降機構、氣動夾鉗和夾鉗驅動機構；

所述機架包括豎直設于工作臺兩側的臺支架、兩相互平行并設于臺支架上端的水平支架、連接于兩水平支架之間的鉗支架；

所述工作臺離地水平設置；工作臺上端面設有墊塊、定位氣缸及與定位氣缸配合的限位片；

所述臺升降機構包括臺面升降氣缸、連接板、拉桿、關節軸承、連接片及滑道；臺面升降氣缸豎直設置，其上端通過連接板與豎直的拉桿連接；所述拉桿處于工作臺上方，并通過關節軸承與連接片連接；所述連接片上設有與滑道配合的滑塊；所述滑道豎直設于臺支架上；

所述氣動夾鉗有兩個，且相向設于工作臺相對側；

所述夾鉗驅動機構包括鉗升降氣缸、鉗伸縮氣缸和翻轉氣缸；所述鉗升降氣缸豎直安裝于所述鉗支架上，其工作端與鉗伸縮氣缸連接；所述鉗伸縮氣缸水平布置，其工作端與翻轉氣缸連接；所述翻轉氣缸水平布置并與氣動夾鉗連接；每個所述氣動夾鉗對應設有一個夾鉗驅動機構。

進一步，所述氣動夾鉗的夾頭的兩相對工作面分別設有多個外端大內端小的凹槽，且兩工作面的凹槽相對錯開布置；所述凹槽內填充有與其內壁相匹配的橡膠塊，所述橡膠塊上端面超出所述夾頭的工作面2～5mm。

進一步，所述夾頭的同一工作面上相鄰的所述凹槽的間距小于凹槽或橡膠塊的長度。

進一步，還包括豎直設置的油壓緩沖器；所述油壓緩沖器設于臺支架或工作臺一側，油壓緩沖器上端面高于所述墊塊上端面。

進一步，所述臺升降機構有多個，分別布置于工作臺兩相對側。

進一步，所述定位氣缸和限位片有多個，分別對稱設于工作臺四周。

進一步，所述機架還包括設于臺支架下端連接至少兩個臺支架的底板；所述底板兩端設有蹄腳。

本實用新型的有益效果是：通過臺升降機構的作用可驅動工作臺升降以預留出工件翻轉空間；在氣動夾鉗和夾鉗驅動機構的作用下完成工件的自動翻轉；本實用新型的裝置不僅僅起到工件的自動翻轉，還可實現工件翻轉前和翻轉后的自動定位，便于相鄰工位的有序傳遞，也便于機械手抓取工件，降低錯誤率，也提高了生產效率，節省了人工成本。

附圖說明