[實用新型]一種移動機器人的包裝運輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920834534.2
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210126722U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 歐協(xié)鋒;譚學(xué)業(yè)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市重器科技有限公司
• 主分類號: B65D19/22
• 分類號: B65D19/22;B65D19/44
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

本實用新型提供了一種移動機器人的包裝運輸裝置，包括底架，所述底架上設(shè)置有用于對移動機器人左側(cè)的輪胎進行固定的第一綁帶機構(gòu)、用于對移動機器人右側(cè)的輪胎進行固定的第二綁帶機構(gòu)以及用于對移動機器人的車身進行固定的第三綁帶機構(gòu)。本實用新型提供的移動機器人運輸裝置由于在底架上分別設(shè)置有第一綁帶機構(gòu)固定移動機器人左側(cè)的輪胎，第二綁帶機構(gòu)固定移動機器人右側(cè)的輪胎以及第三綁帶機構(gòu)固定移動機器人的車身，安裝時無需對移動機器人進行拆卸操作，即可實現(xiàn)移動機器人牢固固定，安裝方便，可重復(fù)使用，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及移動機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動機器人的包裝運輸裝置。

背景技術(shù)

機器人在生活、工作中的應(yīng)用已越來越廣泛，如掃地機器人、工業(yè)機械手等。機器人方便了人們的生活、工作，優(yōu)化了人們的生活、工作方式，提高了人們的工作效率。自動化智能移動小車屬于移動機器人的一種，在人們的生活、工作中已逐漸普遍應(yīng)用，如快遞分揀、餐廳與外賣送餐、小區(qū)巡查智能管家等。

移動機器人類似于小型小車（如沙灘車），對移動機器人包裝運輸時，現(xiàn)有的移動機器人固定裝箱方式一般采用凹槽限位塊與鋼絲或者輪胎鎖緊裝置等方式固定輪胎，或者為了減少整體的包裝體積，把輪胎拆卸后，固定輪胎安裝軸，從而固定車體，但這樣的包裝固定方式繁瑣，裝卸麻煩，浪費時間，同時不能完全固定小車，在顛簸甚至翻轉(zhuǎn)的環(huán)境下起不到防護固定作用，導(dǎo)致機器人脫離包裝箱，損壞機器人，造成經(jīng)濟損失。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種移動機器人的包裝運輸裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的包裝運輸裝置包裝運輸移動機器人過程繁瑣，且固定不牢的技術(shù)問題。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種移動機器人的包裝運輸裝置，包括底架，其中，所述底架上設(shè)置有用于對移動機器人左側(cè)的輪胎進行固定的第一綁帶機構(gòu)、用于對移動機器人右側(cè)的輪胎進行固定的第二綁帶機構(gòu)以及用于對移動機器人的車身進行固定的第三綁帶機構(gòu)。

所述的移動機器人的包裝運輸裝置，其中，所述第一綁帶機構(gòu)包括第一限位塊、第二限位塊以及穿設(shè)于所述第一限位塊和第二限位塊上的第一綁帶，所述第二綁帶機構(gòu)包括第三限位塊、第四限位塊以及穿設(shè)于所述第三限位塊和第四限位塊上的第二綁帶，所述第三綁帶機構(gòu)包括第五限位塊以及穿設(shè)于所述第五限位塊上的第三綁帶。

所述的移動機器人的包裝運輸裝置，其中，所述第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊、第四限位塊和第五限位塊均為方形限位塊，所述方形限位塊上設(shè)置有用于綁帶穿過的通孔。

所述的移動機器人的包裝運輸裝置，其中，所述第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊和第四限位塊均為方形限位塊，所述方形限位塊上設(shè)置有用于綁帶穿過的通孔，所述第五限位塊為環(huán)形限位塊，所述環(huán)形限位塊包括用于綁帶穿過的吊環(huán)以及與所述吊環(huán)固定連接的插銷。

所述的移動機器人的包裝運輸裝置，其中，所述第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊和第四限位塊上均設(shè)置有便于移動機器人的輪胎滑入的斜角。

所述的移動機器人的包裝運輸裝置，其中，所述第一綁帶、第二綁帶和第三綁帶上均設(shè)置有用于調(diào)整綁帶松緊度的拉緊器。

所述的移動機器人的包裝運輸裝置，其中，所述拉緊器上設(shè)置有保護墊。

所述的移動機器人的包裝運輸裝置，其中，所述底架的前側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有用于防止移動機器人滑動的擋塊。

所述的移動機器人的包裝運輸裝置，其中，所述底架包括底板以及分別設(shè)置于所述底板底部前側(cè)的第一墊塊和所述底板底部后側(cè)的第二墊塊。

所述的移動機器人的包裝運輸裝置，其中，還包括套設(shè)在所述底架上的保護罩，所述保護罩包括頂板以及圍繞所述頂板四周設(shè)置的前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板。