[實用新型]一種智能垃圾桶

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920834529.1
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210762369U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀小艷;黃雷;鄒家威;劉曉斌;范震光;董文華
• 申請（專利權(quán)）人: 河源職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16;G05B19/042;A01M29/18
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種智能垃圾桶，包括垃圾桶本體、桶蓋以及與桶蓋對應的桶蓋電機，其特征在于，還包括語音識別模塊、控制模塊、電機驅(qū)動模塊、超聲驅(qū)蟲模塊和紅外檢測模塊，所述語音識別模塊、電機驅(qū)動模塊、超聲驅(qū)蟲模塊和紅外檢測模塊均與控制模塊連；由所述語音識別模塊根據(jù)外部語音信息輸出對應的語音指令至控制模塊；由所述紅外檢測模塊在預設(shè)距離內(nèi)檢測到存在物品時輸出第一檢測信號至控制模塊；由所述控制模塊根據(jù)對應的語音指令輸出控制信號至超聲驅(qū)蟲模塊，并根據(jù)所述第一檢測信號輸出驅(qū)動信號至電機驅(qū)動模塊；由所述超聲驅(qū)蟲模塊根據(jù)控制信號輸出超聲波信號進行驅(qū)蟲；由所述電機驅(qū)動模塊根據(jù)驅(qū)動信號控制桶蓋電機轉(zhuǎn)動，進而使得所述桶蓋開蓋；

還包括容量檢測模塊，所述容量檢測模塊與所述控制模塊連接；由所述容量檢測模塊檢測到所述垃圾桶本體內(nèi)容納的物品高度大于預設(shè)值時輸出第二檢測信號至控制模塊，由所述控制模塊根據(jù)所述第二檢測信號控制所述語音識別模塊輸出語音提示信息；

所述語音識別模塊包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第一發(fā)光二極管、第二發(fā)光二極管、第三發(fā)光二極管、第一三極管、第二三極管、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第一靜電阻抗器、第二靜電阻抗器、第一開關(guān)按鍵和第一控制芯片；

所述第一電阻的一端、第二電阻的一端和第三電阻的一端均連接3.6V電源端，所述第一電阻的另一端、第二電阻的另一端和所述第三電阻的另一端分別連接第一發(fā)光二極管的正極、第二發(fā)光二極管的正極和第三發(fā)光二極管的正極，所述第一發(fā)光二極管的負極連接第一三極管的集電極，所述第二發(fā)光二極管的負極連接第二三極管的集電極，所述第三發(fā)光二極管的負極、第一三極管的發(fā)射極和第二三極管的發(fā)射極均接地，所述第一三極管的基極連接第一控制芯片的第7腳，所述第二三極管的基極連接第一控制芯片的第6腳；所述第六電阻的一端和第七電阻的一端均連接3.6V電源端，所述第六電阻的另一端連接第一控制芯片的第11腳，所述第七電阻的另一端連接第一控制芯片的第12腳；所述第一靜電阻抗器的一端接地，所述第一靜電阻抗器的另一端連接第八電阻的一端和TX信號端，所述第八電阻的另一端連接第一控制芯片的第34腳；所述第二靜電阻抗器的一端接地，所述第二靜電阻抗器的另一端連接第九電阻的一端和RX信號端，所述第九電阻的另一端連接第一控制芯片的第33腳和第十電阻的一端，所述第十電阻的另一端連接3.6V電源端，所述第一開關(guān)按鍵的一端連接第一控制芯片的第26腳，所述第一開關(guān)按鍵的另一端接地；

所述語音識別模塊還包括麥克風和揚聲器，所述麥克風的第1腳連接所述第一控制芯片的第38腳，所述麥克風的第2腳連接所述第一控制芯片的第37腳，所述揚聲器的第1腳連接第一控制芯片的第27腳，所述揚聲器的第2腳連接第一控制芯片的第28腳；所述麥克風用于接受用戶的語音信息，所述揚聲器則用于播報語音提示信息；

所述超聲驅(qū)蟲模塊包括第一計時芯片、第二計時芯片、脈沖分配器、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻、第十五電阻、第十六電阻、第十七電阻、第十八電阻、第十九電阻、第二十電阻、第二十一電阻、第二十二電阻、第二十三電阻、第一二極管、第一電容、第二電容和超聲喇叭；

所述第一計時芯片的第1腳連接所述脈沖分配器的第13腳和第15腳，所述第一計時芯片的第2腳通過第一電容接地，并連接第十二電阻的一端和第一計時芯片的第6腳，所述第十二電阻的另一端連接第十一電阻的一端和第一計時芯片的第7腳，所述第一計時芯片的第3腳連接脈沖分配器的第14腳，所述第一計時芯片的第4腳和第8腳均連接以及第十一電阻的另一端均連接第二計時芯片的第4腳和第8腳；所述脈沖分配器的第3腳通過第十三電阻連接第二計時芯片的第7腳和第二十三電阻的一端，所述脈沖分配器的第2腳通過第十四電阻連接第二計時芯片的第7腳和第二十三電阻的一端，所述脈沖分配器的第4腳通過第十五電阻連接第二計時芯片的第7腳和第二十三電阻的一端，所述脈沖分配器的第7腳通過第十六電阻連接第二計時芯片的第7腳和第二十三電阻的一端，所述脈沖分配器的第10腳通過第十七電阻連接第二計時芯片的第7腳和第二十三電阻的一端，所述脈沖分配器的第1腳通過第十八電阻連接第二計時芯片的第7腳和第二十三電阻的一端，所述脈沖分配器的第5腳通過第十九電阻連接第二計時芯片的第7腳和第二十三電阻的一端，所述脈沖分配器的第6腳通過第二十電阻連接第二計時芯片的第7腳和第二十三電阻的一端，所述脈沖分配器的第9腳通過第二十一電阻連接第二計時芯片的第7腳和第二十三電阻的一端，所述脈沖分配器的第11腳通過第二十二電阻連接第二計時芯片的第7腳和第二十三電阻的一端；所述第一二極管的正極連接第二計時芯片的第7腳和第二十三電阻的一端，所述第一二極管的負極連接第二計時芯片的第2腳，所述第二十三電阻的另一端連接第二計時芯片的第6腳，并通過第二電容接地；所述超聲喇叭的第2腳連接第二計時芯片的第1腳，所述超聲喇叭的第1腳連接所述第二計時芯片的第3腳；由所述第一計時芯片接收到控制模塊的控制信號后，產(chǎn)生一個頻率輸出到脈沖分配器，分別與各電阻相連產(chǎn)生十種不同頻率超聲波信號，再次輸入到第二計時芯片，驅(qū)動超聲喇叭工作；

所述超聲波信號的頻率值為23KHz-64KHz。