[實(shí)用新型]玻璃基板表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920834383.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN210015060U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪亞德;陳松巖;潘書萬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門福信光電集成有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/958
• 分類號(hào): G01N21/958
• 代理公司: 35224 廈門致群專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉兆慶;鄧貴琴

本實(shí)用新型公開了一種玻璃基板表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括相機(jī)及光源，還包括：數(shù)據(jù)處理單元，其包括主計(jì)算機(jī)及M臺(tái)通過千兆交換機(jī)與主計(jì)算機(jī)相連的從計(jì)算機(jī)；M個(gè)光源控制器，每個(gè)光源控制器控制N個(gè)光源；各光源控制器控制N個(gè)光源；M個(gè)與M臺(tái)從計(jì)算機(jī)一一對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)采集卡，各數(shù)據(jù)采集卡連接N個(gè)相機(jī)的模擬信號(hào)端，其以并行方式獲取N個(gè)相機(jī)所采集的圖像數(shù)據(jù)；信號(hào)同步單元，其通過一前級(jí)時(shí)鐘分配模塊為各數(shù)據(jù)采集卡提供同步采集信號(hào)；M×N個(gè)相機(jī)沿垂直于玻璃基板的輸送方向等距排列在玻璃基板的上方；各光源均為透射型光源，其對(duì)應(yīng)于相機(jī)分布在玻璃基板的下方；M與N滿足以下關(guān)系：M×N×W_{相機(jī)視野}＞W(wǎng)_基板寬度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃基板表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

液晶顯示器的應(yīng)用日趨廣泛，已經(jīng)逐步替代了CRT顯示器。玻璃基板作為液晶顯示器的載體，其對(duì)表面質(zhì)量的要求非常高，要求表面無明顯劃傷、污點(diǎn)，缺陷應(yīng)在微米級(jí)。

傳統(tǒng)的玻璃基板多通過激光掃描或多組靜態(tài)傳感器來實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，其多采用人工比對(duì)缺陷分析光束圖和標(biāo)準(zhǔn)缺陷光束圖而識(shí)別缺陷，速度較慢，主觀性強(qiáng)，同時(shí)受聚光燈的分辨率影響較大，影響檢測(cè)效率與結(jié)果。

因此，采用多相機(jī)構(gòu)建機(jī)器視覺系統(tǒng)是可行性較高的一種方案，與傳統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)相比，其要解決的核心問題有：

1、如何保證每一個(gè)攝像機(jī)采集的圖像的位置在基板的前進(jìn)方向上是精確同步的，否則會(huì)由于采集圖像的錯(cuò)位而帶來誤判；

2、由于玻璃基板的幅面很寬，需檢出的缺陷等級(jí)精度高，導(dǎo)致了需要采用較高分辨率的相機(jī)，因而其數(shù)據(jù)量很大，如何防止所采集的圖像數(shù)據(jù)發(fā)生擁堵，實(shí)時(shí)地將圖像數(shù)據(jù)輸送到數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理；

3、玻璃基板為高反射體，采用傳統(tǒng)的照明系統(tǒng)易導(dǎo)致圖像失真，如何提高檢測(cè)精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可同步采集圖像且實(shí)時(shí)傳輸?shù)牟ＡЩ灞砻嫒毕輽z測(cè)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

玻璃基板表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括相機(jī)及光源，還包括：

數(shù)據(jù)處理單元，其包括主計(jì)算機(jī)、千兆交換機(jī)及M臺(tái)從計(jì)算機(jī)，所述M臺(tái)從計(jì)算機(jī)通過千兆交換機(jī)與所述主計(jì)算機(jī)相連；

M個(gè)光源控制器，其通過CAN總線與所述主計(jì)算機(jī)相連；每個(gè)光源控制器控制N個(gè)光源；

M個(gè)數(shù)據(jù)采集卡，其與所述M臺(tái)從計(jì)算機(jī)一一對(duì)應(yīng)相連，每個(gè)數(shù)據(jù)采集卡連接N個(gè)相機(jī)的模擬信號(hào)端；所述數(shù)據(jù)采集卡以并行方式獲取所述N個(gè)相機(jī)所采集的圖像數(shù)據(jù)；

信號(hào)同步單元，其通過一前級(jí)時(shí)鐘分配模塊為各數(shù)據(jù)采集卡提供同步采集信號(hào)；

M×N個(gè)相機(jī)沿垂直于玻璃基板的輸送方向等距排列在玻璃基板的上方；M×N個(gè)光源均為透射型光源，其對(duì)應(yīng)于M×N個(gè)相機(jī)分布在玻璃基板的下方；

M與N滿足以下關(guān)系：M×N×W_{相機(jī)視野}＞W(wǎng)_基板寬度。

進(jìn)一步地，各數(shù)據(jù)采集卡包括PCI接口、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、邏輯控制模塊、后級(jí)時(shí)鐘分配模塊及多路A/D轉(zhuǎn)換器；所述PCI接口、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、邏輯控制模塊及多路A/D轉(zhuǎn)換器依次相連，所述后級(jí)時(shí)鐘分配模塊分別與邏輯控制模塊及多路A/D轉(zhuǎn)換器相連；各數(shù)據(jù)采集卡通過其PCI接口與其對(duì)應(yīng)的從計(jì)算機(jī)相連，各數(shù)據(jù)采集卡通過其多路A/D轉(zhuǎn)換器與N個(gè)相機(jī)的模擬信號(hào)端相連，各數(shù)據(jù)采集卡通過其后級(jí)時(shí)鐘分配模塊與所述前級(jí)時(shí)鐘分配模塊相連。

進(jìn)一步地，所述邏輯控制模塊為FPGA模塊，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊為雙口RAM。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)為雙線掃描相機(jī)。