[實用新型]一種足球場地用回收足球裝置

有效

• 申請號: 201920821668.0
• 申請日: 2019-06-03
• 公開（公告）號: CN210302270U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 戴夏悅
• 申請（專利權）人: 戴夏悅
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;B25J11/00
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 宋萍

本實用新型公開了一種足球場地用回收足球裝置，包括主骨架，所述主骨架的頂部固定連接有透明外罩，所述主骨架的上表面的中部轉動連接有轉盤，所述轉盤的上表面中部固定連接有控制臺，所述控制臺的外立面一側固定安裝有攝像頭，所述主骨架的上表面的一側固定連接有信號收發器，所述主骨架的內部的一端通過螺釘固定連接有主電池，所述主骨架的外立面一側固定安裝有充電接口，所述充電接口的一側固定安裝設置有電源開關。本實用新型中，通過設置有機器手，且機器手為弧形爪式結構，通過機器手對足球手捧動作，且通過伸縮桿伸長，硅膠墊片產生摩擦阻力，進而對足球進行回收，通過設置有控制臺和攝像頭，可以通過攝像頭對足球進行定位。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體為一種足球場地用回收足球裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接收人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術指定的原則綱領行動，它的任務使協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或是危險的工作。

且機器人廣泛應用于各個領域，其中機器人包括足球場地服務領域，足球場地上通常一個人或者足球踢球訓過程中，足球被踢出足球場地，或者距離較遠，踢球隊員剛好產生腳感，不方便去撿球，或踢球人員不想去去撿球，而減少跑動過長中產生的體力勞動，對年齡小的小孩子踢球訓練是一種幫助，他們只負責鍛煉腳法，踢遠的球則機器受指令自動去減去，減少彎腰駝背去撿球，減少不必要體力勞動。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為力解決在足球場地內訓練過程中，減少不必要的撿球時間與體力勞累，提供一種足球場地用回收足球裝置。

本實用新型采用的技術方案如下：一種足球場地用回收足球裝置，包括主骨架，所述主骨架的頂部固定連接有透明外罩，所述主骨架的上表面的中部轉動連接有轉盤，所述轉盤的上表面中部固定連接有控制臺，所述控制臺的外立面一側固定安裝有攝像頭，所述主骨架的上表面的一側固定連接有信號收發器，所述主骨架的內部的一端通過螺釘固定連接有主電池，所述主骨架的外立面一側固定安裝有充電接口，所述充電接口的一側固定安裝設置有電源開關，所述主骨架的內部一端的下表面固定安裝有第一電機，所述第一電機的一側傳動連接有第一傳動桿，所述第一傳動桿的另一端傳動連接有第一齒輪箱，所述第一齒輪箱的底部一端傳動連接有傳動軸，所述傳動軸的下端中部轉動連接有車輪，所述主骨架的內部連接有線路，所述主骨架的內包圍的外壁一側固定連接有滑道，所述滑道的表面滑動連接有滑車，所述滑車的一側面中部固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的側面中部固定連接有第一機器手，所述第一機器手的外壁一側固定連接有硅膠墊片。

其中，所述主骨架的內部另一端的下表面固定安裝有第二電機，所述第二電機的一側轉動連接有第二傳動桿，所述第二傳動桿的另一端傳動連接有第二齒輪箱，所述第一齒輪箱與第二齒輪箱的結構、材質相同，所述第一齒輪箱、第二齒輪箱的轉動方向范圍為正轉和逆轉，所述第一電機、第二電機的機構、材質相同。

其中，所述滑道與滑車上下滑動，滑道、滑車的材質為聚酰胺，所述伸縮桿與第一機器手為伸縮結構，所述第一機器手的結構四分之一圓弧形，所述限位器與滑車為阻擋關系，所述滑車與限位器接觸時，所述第一機器手、第二機器手平行于地面，所述第一機器手、第二機器手數量分別為3個。

其中所述主骨架的結構為倒U形結構，所述主骨架的內部中空，所述主骨架的材質為PVC。

其中，所述透明外罩的結構為半弧形，所述透明外罩的材質為亞克力。

其中，所述信號收發器和終端為無線連接，傳輸指令，所述信號收發器與控制臺為無線傳輸連接，所述攝像頭的橫向轉動角度為150度，所述攝像頭的上下轉動角度為120度，轉盤的轉動角度為橫向360度。

其中，所述傳動軸材質為45號鋼，所述傳動軸的數量為2個，所述車輪的材質為PP66，數量為4個。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：