[實用新型]一種基于激光掃描測距傳感器的貨車轉彎輔助裝置有效
| 申請號: | 201920806801.5 | 申請日: | 2019-05-31 |
| 公開(公告)號: | CN210083147U | 公開(公告)日: | 2020-02-18 |
| 發明(設計)人: | 王鵬 | 申請(專利權)人: | 因泰立科技(天津)有限公司 |
| 主分類號: | B60R21/013 | 分類號: | B60R21/013;B60Q9/00;B60R11/00 |
| 代理公司: | 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227 | 代理人: | 石卓瓊 |
| 地址: | 300000 天津市西青區西青*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 激光 掃描 測距 傳感器 貨車 轉彎 輔助 裝置 | ||
一種基于激光掃描測距傳感器的貨車轉彎輔助裝置,包括激光掃描測距傳感器、連接組件、中心處理單元,顯示屏、預警燈、安裝座、擋板、轉軸、扭力彈簧、縱向避震彈簧、橫向避震彈簧、安裝架,激光掃描測距傳感器安裝在安裝座上,安裝座通過連接組件與車身固定,連接組件底部設有擋板,連接組件與擋板之間設有扭力彈簧,連接組件底部與擋板之間設有橫向避震彈簧,連接組件上側設有縱向避震彈簧,中心處理單元的輸入端和激光掃描測距傳感器進行連接完成數據采集,輸出端和顯示屏和預警燈連接。本實用新型的優點在于:能夠更好地測試出貨車兩側的場景,分辨率和測量精度高,響應速度快,使司機能夠更好的掌握貨車兩側的環境,確保貨車轉彎的安全性。
技術領域
本實用新型涉及一種輔助裝置,尤其涉及一種基于激光掃描測距傳感器的貨車轉彎輔助裝置。
背景技術
隨著我國貨運的發展,我國大貨車保有量逐年攀升,但是由于大貨車司機在駕駛室內的視場角有限,貨車的轉彎半徑的變化,導致大貨車轉彎時事故頻發。目前的解決方法有在貨車兩側安裝提示燈提示行人,在貨車兩側安裝超聲波雷達,毫米波雷達,攝像裝置進行預警,這些方法都有各自的缺陷,例如分辨精度低,響應速度慢等,并且提示燈是被動方式,行人可能會忽視提示,超聲波雷達、毫米波雷達、攝像裝置與車體之間的安裝復雜,難以滿足全場景應用。
實用新型內容
根據以上技術問題,本實用新型提供一種基于激光掃描測距傳感器的貨車轉彎輔助裝置,其特征在于包括激光掃描測距傳感器、連接組件、中心處理單元,顯示屏、預警燈、安裝座、擋板、轉軸、扭力彈簧、縱向避震彈簧、橫向避震彈簧、安裝架,所述激光掃描測距傳感器分為左激光掃描測距傳感器和右激光掃描測距傳感器,分別對稱設置在車身第一連接處的左右兩側,所述激光掃描測距傳感器安裝在安裝座上,所述車身上對應的位置設有安裝架,所述安裝座通過連接組件與車身固定,所述連接組件為底部開口的矩形框結構,所述連接組件底部設有擋板,所述擋板與連接組件通過轉軸轉動連接,所述連接組件與擋板之間設有扭力彈簧,所述連接組件底部與擋板之間設有橫向避震彈簧,所述連接組件上側設有縱向避震彈簧,所述中心處理單元的輸入端和激光掃描測距傳感器進行連接完成數據采集,輸出端和顯示屏和預警燈連接。
進一步的,所述激光掃描測距傳感器可以是二維單線,也可以是三維多線,掃描角度需要≥180°。
進一步的,所述激光掃描測距傳感器安裝是傾斜朝向地面掃描,與地面傾角在30-60°,安裝高度在0.8-1.5米處。
進一步的,所述擋板與安裝組件之間設有傾斜角度,所述傾斜角度為30°—45°。
本實用新型的有益效果為:本實用新型為一種基于激光掃描測距傳感器的貨車轉彎輔助裝置,使用激光掃測距傳感器能夠更好地測試出貨車兩側的場景,分辨率和測量精度高,響應速度快,使司機能夠更好的掌握貨車兩側的環境,提高司機的警覺性,確保貨車轉彎的安全性,同時通過安裝組件便于實現與車身的安裝固定,安裝過程簡單,且橫向避震彈簧與縱向避震彈簧的存在,便于對行駛過程的產生的顛簸進行避震,防止激光掃描測距傳感器的損壞。
附圖說明
圖1為本實用新型主體結構圖;
圖2為安裝座、連接組件與激光掃描測距傳感器之間連接示意圖;
圖3為連接組件與車身連接左視圖;
圖4為連接組件與車身連接俯視圖;
圖5為各部件連接連接示意圖。
如圖,激光掃描測距傳感器-1、連接組件-2、中心處理單元-3,顯示屏-4、預警燈-5、安裝座-6、擋板-7、轉軸-8、扭力彈簧-9、縱向避震彈簧-10、橫向避震彈簧-11、車身-12、安裝架-13、行車道-14、掃描光幕-15。
具體實施方式
下面結合附圖所示,對本實用新型進行進一步說明:
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