[實用新型]一種智能物流分揀系統用稱重動力小車

有效

• 申請號: 201920806558.7
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN210304595U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 杭程
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;G01G3/14
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本實用新型涉及一種智能物流分揀系統用稱重動力小車，包括基礎組件、滾輪組件、側向傳送組件、以及稱重組件四部分。其中，基礎組件包括下底座，水平固定在所述下底座一側的滾輪支架；滾輪組件包括呈水平軸向轉動設置在所述滾輪支架兩端的主動輪，以及呈豎直軸向鉸接在所述滾輪支架兩端的導輪；側向傳送組件包括固定在所述下底座兩側的側板，轉動設置在所述側板兩端的滾筒，以預緊力套設在所述滾筒上的傳送帶；稱重組件包括安裝在所述滾輪支架上預定位置處的多個壓力傳感組件。本實用新型將動力小車沿軌滑動、側向搬運、以及自動稱重三項工序集成在一個裝置上，即在物流包裹進行分揀的同時便自動完成稱重，有效提高了物流分揀作業的流暢性。

技術領域

本實用新型涉及物流分揀領域，具體涉及一種智能物流分揀系統用稱重動力小車。

背景技術

物流中心每天接收成百上千家供應商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種商品。這些商品在經過分揀后會發往各地，如果僅僅依靠人力完全分揀費時費力，且分揀錯誤率較高。據調查表明，如用人工則每小時只能分揀150件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強度下連續工作8小時。故需要一套自動化物流分揀系統完成上述工作。

現有技術中用于物流分揀的自動化設備通常將物流包裹的稱重過程與分揀過程分開，需要派件人員先對其進行稱重核驗，隨后再搬運到物流分揀線上進行分揀，這樣作業的流暢性不高，物流自動分揀的效率受到物流稱重效率的影響，最終影響整個物流分揀進程。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種智能物流分揀系統用稱重動力小車，將動力小車沿軌滑動、側向搬運、以及自動稱重三項工序集成在一個動力小車上，從而有效解決了現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種智能物流分揀系統用稱重動力小車，包括基礎組件、滾輪組件、側向傳送組件、以及稱重組件四部分。

其中，基礎組件，包括下底座，以及水平固定在所述下底座一側的滾輪支架；

滾輪組件，包括呈水平軸向轉動設置在所述滾輪支架兩端的主動輪，以及呈豎直軸向鉸接在所述滾輪支架兩端的導輪；

側向傳送組件，包括固定在所述下底座兩側的側板，垂直固定在所述側板上的兩翼護板，轉動設置在所述側板兩端的滾筒，以預緊力套設在所述滾筒上的傳送帶；

稱重組件，包括安裝在所述滾輪支架上預定位置處的多個壓力傳感組件。

在進一步的實施例中，所述主動輪與所述滾輪支架之間通過一組調節架支撐安裝，所述調節架的一端過盈配合安裝有深溝球軸承，所述主動輪安裝在所述深溝球軸承上，所述主動輪的內徑與所述深溝球軸承的外徑過盈配合。調節架用于支撐主動輪，通過對調節架的角度進行微調使傳送帶水平，防止傳送帶歪斜導致壓力傳感組件的受力不集中，影響稱重精度。采用深溝球軸承，充分綜合考慮了主動輪對較高轉速、較小摩擦力、以及承軸向負荷的要求，保證主動輪在過彎時平滑。

在進一步的實施例中，所述導輪與所述滾輪支架之間通過一組連接軸支撐安裝，所述連接軸的一端過盈配合安裝有角接觸球軸承，所述導輪與所述角接觸球軸承過盈配合安裝，所述導輪的邊緣圓周嵌設有橡膠圈。由于導輪依靠其與水平滑軌接觸，從而被動導向，故其對徑向符合的承受要求極高，角接觸球軸承的內部滾珠采用15度的接觸角，經過計算與充分實驗，該接觸角下能夠承受徑向作用的負荷。

在進一步的實施例中，所述滾輪支架的中部固定有雙出軸伺服電機，位于所述滾輪支架兩端的主動輪通過聯軸器與所述雙出軸伺服電機的輸出軸連接傳動。雙出軸伺服電機能夠將動力同步、同向地傳至兩根軸，分別帶動兩端的主動輪同步轉動，保證動力小車運行時平穩，不會發生偏移。

在進一步的實施例中，所述下底座遠離所述滾輪支架的一側固定有連接板，所述雙出軸伺服電機的中部固定有連接銷，所述連接銷與所述連接板匹配。連接板與連接銷分別位于動力小車的首尾，多個動力小車之間依靠連接銷與連接板的配合首尾相連。