[實(shí)用新型]一種PCB板檢測(cè)用自動(dòng)化取放機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920806095.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN210233028U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡志清;范振華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山拓甫電子有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB板檢測(cè)用自動(dòng)化取放機(jī)械臂，其特征在于，包括基座、設(shè)置于所述基座頂部的主轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的主軸豎直向上，所述主轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)主軸上設(shè)有主水平臂，所述主水平臂尾部與所述主轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)主軸連接，所述主水平臂頭部設(shè)置有副轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述副轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的主軸豎直設(shè)置，所述副轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的主軸上設(shè)有副水平臂，所述副水平臂尾部與所述副轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的主軸連接，所述副水平臂頭部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降旋轉(zhuǎn)軸，所述升降旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有PCB板吸盤架，所述PCB板吸盤架上設(shè)有真空吸盤嘴，所述副水平臂頭部設(shè)有與所述升降旋轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板檢測(cè)用自動(dòng)化取放機(jī)械臂，其特征是，所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置于所述副水平臂上的電缸、與所述副水平臂頭部連接的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套與所述電缸的伸縮桿配合，所述升降旋轉(zhuǎn)軸頂部與所述電缸的伸縮桿連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板檢測(cè)用自動(dòng)化取放機(jī)械臂，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述副水平臂上的旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)、套在所述升降旋轉(zhuǎn)軸上的齒圈，所述旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的主軸上設(shè)有與所述齒圈嚙合的主動(dòng)齒輪，所述升降旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍵槽，所述齒圈上設(shè)有滑鍵，所述齒圈與所述副水平臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板檢測(cè)用自動(dòng)化取放機(jī)械臂，其特征是，所述PCB板吸盤架包括旋轉(zhuǎn)90度的工形基座、設(shè)置于所述工形基座左右兩側(cè)的固定板安裝座、豎直設(shè)置于所述固定板安裝座上的真空吸盤嘴，所述真空吸盤嘴開口朝向，所述固定板安裝座上設(shè)有沿固定板徑向延伸的備用真空吸盤安裝槽。