[實用新型]一種拖掛車360°環視系統

有效

• 申請號: 201920804130.9
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210234807U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 王富筠;張志坤;謝秋華
• 申請（專利權）人: 積架寶威汽車配件（深圳）有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/04
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 袁文英

本實用新型適用于車載攝像裝置技術領域，公開了一種拖掛車360°環視系統，包括設置于牽引車的車頭攝像組件和設置于掛車的掛車攝像組件，還包括用于將所述車頭攝像組件、所述掛車攝像組件所攝畫面合成的處理裝置；所述拖掛車360°環視系統還包括用于實時監測所述牽引車與所述掛車之間角度的角度監測部件，所述角度監測部件連接于所述處理裝置；所述角度監測部件包括設置于牽引車的第一陀螺儀和設置于掛車的第二陀螺儀。本實用新型所提供的一種拖掛車360°環視系統，其通過角度監測部件，可以根據牽引車與掛車的夾角，形成與實際行車狀態一致的360°環視全景畫面，利于提高行車安全，避免、減小事故的發生。

技術領域

本實用新型屬于車載攝像裝置技術領域，尤其涉及一種拖掛車360°環視系統。

背景技術

目前市場上只有四路攝像頭的360°環視系統，針對單體車型而言，四路攝像頭安裝在單體車型四周取景，經過對圖像的剪裁與合并，是可以實現車身周邊無盲區的顯示效果的，但是對于拖掛車來說是不可行的，因為拖掛車在轉彎時，拖車和掛車之間會形成夾角，并且時刻變化，此時四路攝像頭的360°環視系統已經無法滿足車身周邊無盲區的要求。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決上述技術問題之一，提供了一種拖掛車360°環視系統，其可滿足車身周邊無盲區的要求，并可根據牽引車與掛車的夾角調整全景畫面，利于避免、減小事故的發生。

本實用新型的技術方案是：一種拖掛車360°環視系統，包括設置于牽引車的車頭攝像組件和設置于掛車的掛車攝像組件，還包括用于將所述車頭攝像組件、所述掛車攝像組件所攝畫面合成的處理裝置；所述車頭攝像組件包括設置于牽引車前部的第一攝像頭、設置于牽引車左部的第二攝像頭和設置于牽引車右部的第三攝像頭，所述掛車攝像組件包括設置于掛車后部的第四攝像頭、設置于掛車左部的第五攝像頭和設置于掛車右部的第六攝像頭；所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭和第六攝像頭的成像角度大于150度；

所述拖掛車360°環視系統還包括用于實時監測所述牽引車與所述掛車之間角度的角度監測部件，所述角度監測部件連接于所述處理裝置；

所述角度監測部件包括設置于牽引車的第一陀螺儀和設置于掛車的第二陀螺儀。

具體地，所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭和第六攝像頭均具有紅外補光燈。

具體地，所述角度監測部件還包括設置于牽引車后部的磁力計和設置于掛車前部的磁鐵，所述磁力計和磁鐵均設置有至少兩個，各所述磁力計水平間距設置，各所述磁鐵水平間距設置。

具體地，所述角度監測部件還包括設置于所述牽引車后部的距離傳感器，所述距離傳感器設置有至少兩個，且各所述距離傳感器水平間距設置。

具體地，所述角度監測部件還包括設置于牽引車后部上端的識別攝像頭和設置于掛車前部上端的顏色標識條。

具體地，所述拖掛車360°環視系統還包括顯示屏，所述顯示屏通過視頻線連接于所述處理裝置。

本實用新型所提供的一種拖掛車360°環視系統，其通過角度監測部件，可以根據牽引車與掛車的夾角，調整第一拼接圖像(車頭270度全景畫面)和第二拼接圖像(車身270度全景畫面)的拼接角，并消除重疊部分，以形成與實際行車狀態一致的360°環視全景畫面，駕駛人員可以看到實時全景無死角畫面，安全可靠性佳，利于避免、減小事故的發生。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的一種掛車360°環視系統應用于拖掛車的平面示意圖；