[實用新型]一種可調節底盤裝置

有效

• 申請號: 201920803722.9
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210101812U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 劉林楠;劉浪;許少勇;黃海燕;雷治國
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;B62D21/18
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學俊

1.一種可調節底盤裝置，其特征在于，包括左右兩個麥輪安裝座，兩個麥輪安裝座上分別安裝有麥克納姆輪及其驅動電機，兩個麥輪安裝座之間經橫向伸縮機構連接，以配合麥克納姆輪調節底盤橫向寬度，兩個麥輪安裝座上側分別經升降機構連接有升降平臺，以支撐安裝工作設備，左右兩個升降平臺下側分別經收放機構連接有履帶輪，以根據工作需要采用切換采用麥克納姆輪或履帶輪行進。

2.根據權利要求1所述的一種可調節底盤裝置，其特征在于，所述各麥輪安裝座外側分別設有前后兩個麥克納姆輪，各麥克納姆輪分別由單獨的驅動電機驅動，所述收放機構及履帶輪設于升降平臺下側中部，所述麥輪安裝座中部開設有通孔，以讓放下的履帶輪通過；當所述收放機構處于收起狀態時，履帶輪下側面所處水平高度高于麥克納姆輪下側面所處水平高度，而當所述收放機構處于放下狀態時，履帶輪下側面所處水平高度低于麥克納姆輪下側面所處水平高度。

3.根據權利要求2所述的一種可調節底盤裝置，其特征在于，所述驅動電機經電機安裝座連接于麥輪安裝座外側，所述驅動電機的輸出端連接麥克納姆輪，以驅動其旋轉工作。

4.根據權利要求1所述的一種可調節底盤裝置，其特征在于，兩個升降平臺之間也經橫向伸縮機構連接，以增強裝置穩定性。

5.根據權利要求1所述的一種可調節底盤裝置，其特征在于，所述升降機構包括設于麥輪安裝座四周的若干個電缸機構，各電缸機構的電機固定于麥輪安裝座且其傳動絲桿向上與升降平臺連接，以在各電缸機構同步工作時驅動升降平臺升降。

6.根據權利要求1所述的一種可調節底盤裝置，其特征在于，所述橫向伸縮機構為氣缸驅動機構。

7.根據權利要求1所述的一種可調節底盤裝置，其特征在于，所述收放機構為起落架收放機構或氣缸驅動機構。

8.根據權利要求1所述的一種可調節底盤裝置，其特征在于，還包括控制模塊，所述控制模塊的輸出端分別與各麥克納姆輪的驅動電機、履帶輪的驅動機構、橫向伸縮機構、升降機構以及收放機構的控制端電性連接，以控制各機構工作。

9.根據權利要求8所述的一種可調節底盤裝置，其特征在于，還包括攝像裝置，所述攝像裝置與控制模塊的輸入端連接。