[實用新型]一種染料自動加料裝置

有效

• 申請號: 201920799328.2
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN211003078U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 牧永權;程益斌;唐小霞
• 申請（專利權）人: 蕪湖富春染織股份有限公司
• 主分類號: B65G15/02
• 分類號: B65G15/02;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/04;B08B9/20
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

本實用新型提供一種染料自動加料裝置，包括環形傳送帶，傳送帶右前方設有配料存儲站，配料存儲站右端通過導管連接有化料站，傳送帶上設有放置板，料桶的側面設有條形碼，傳送帶的右前方、正前方、左前方、左方分別設有第一機械手臂、第二機械手臂、第三機械手臂、第四機械手臂，第三機械手臂與第四機械手臂的右方之間設有清洗柜，第一機械手臂、第三機械手臂、第四機械手臂上均設有機械手爪，第二機械手臂上設有掃描槍，本實用新型通過第一機械手臂將料桶內的染料存放至配料存儲站，通過第三機械手臂將料桶放入清洗柜進行清洗，通過第四機械手臂將清潔后的料桶取出，保證稱重配料、存儲配料、化料工藝之間持續有序的進行。

技術領域

本實用新型涉及染料加料技術領域，尤其涉及一種染料自動加料裝置。

背景技術

染色工藝的前期準備包括了稱重配料、配料存儲、化料，在化料染色前需要準備充足的配料染料，目前將稱重配料好的染料送至配料存儲站主要是依靠管路輸送，在管路輸送時容易堆積染料，而管路內部長時間堆積的染料會影響后續染料的配比，影響整個染色工藝，同時也不方便清洗，因此，解決這一問題就顯的十分必要了。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種染料自動加料裝置，解決了管路輸送染料時容易堆積染料從而影響后續染料的配比，影響整個染色工藝同時也不方便清洗的問題，本實用新型為解決技術問題而采用如下技術方案：包括環形傳送帶，傳送帶右前方設有配料存儲站，配料存儲站右端通過導管連接有化料站，傳送帶逆時針方向轉動傳送染料，傳送帶上設有放置板，放置板用于放置料桶，料桶內部存放有稱重過的染料，料桶的側面設有條形碼，每個料桶上的條形碼編碼均不同，傳送帶的右前方、正前方、左前方、左方分別設有第一機械手臂、第二機械手臂、第三機械手臂、第四機械手臂，第一機械手臂位于傳送帶與配料存儲站之間，第三機械手臂與第四機械手臂的右方之間設有清洗柜，清洗柜為清洗烘干一體機，清洗柜內部包括從前向后轉動的料桶傳送裝置，第一機械手臂、第三機械手臂、第四機械手臂上均設有機械手爪，機械手爪由2個弧形夾桿組成，第二機械手臂上設有掃描槍，化料站的一端連接有控制電腦，控制電腦分別與傳送帶、配料存儲站、化料站、第一機械手臂、第二機械手臂、第三機械手臂、第四機械手臂、清洗柜、掃描槍電性相連。

進一步改進在于：所述傳送帶環形內部設有防護支架。

進一步改進在于：所述放置板頂端的2個對角上均設有角度感應器，角度感應器與控制電腦電性相連。

進一步改進在于：所述防護支架靠近傳送帶的側面上設有若干個紅外感應器，紅外感應器的數量根據實際生產需求確定，紅外感應器與控制電腦電性相連。

本實用新型的有益效果是：通過傳送帶環形傳送染料，通過第一機械手臂將料桶內的染料存放至配料存儲站內部，通過第二機械手臂帶動掃描槍轉動并通過掃描條形碼來記錄每一個料桶的使用次數，通過第三機械手臂將料桶放入清洗柜內部進行清洗烘干，之后再通過第四機械手臂將清潔后的料桶取出并放置在傳送帶上，保證稱重配料、存儲配料、化料工藝之間持續有序的進行，提高了工作效率，且保證了染料配比的嚴謹性。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖。

圖2是本實用新型中料桶的側視圖。

圖3是本實用新型中第一機械手臂與機械手爪的側視圖。

圖4是本實用新型中第二機械手臂與掃描槍的側視圖

其中：1-傳送帶，2-配料存儲站，3-化料站，4-放置板，5-料桶，6-條形碼，7-第一機械手臂，8-第二機械手臂，9-第三機械手臂，10-第四機械手臂，11-清洗柜，12-機械手爪，13-掃描槍，14-控制電腦，15-防護支架，16-角度感應器，17-紅外感應器。

具體實施方式