[實用新型]一種電動多維調節裝置

有效

• 申請號: 201920790977.6
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210661966U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 洪金劍;羅新斌;黃秀琴
• 申請（專利權）人: 蘇州珂銳鐵電氣科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 馮瑞

本實用新型公開了一種電動多維調節裝置，該電動多維調節裝置包括底板、承載板、三個直線推桿電機、彈性連接組件和電機驅動器，承載板設于底板上，承載板上設有多個連接孔；三個直線推桿電機設于承載板上，三個直線推桿電機之間呈三角形設置，三個直線推桿電機的推桿均向下貫穿連接孔與底板抵接；彈性連接組件包括連接件和彈簧，連接件的底端與底板連接，連接件的上端貫穿連接孔，彈簧套設于連接件上，彈簧的一端與連接件的上端連接，另一端與承載板連接；電機驅動器與三個直線推桿電機連接。本實用新型的電動多維調節裝置通過三個直線推桿電機調節承載板，可任意調節承載板與底板之間的角度，實現對承載物的空間位置及角度的調整。

技術領域

本實用新型涉及一種電動多維調節裝置。

背景技術

在進行平面對位時，需要調節承載物的空間角度，承載物可以為激光器或者線陣相機等設備，通常的方法是將承載物固定于承載臺上，通過調節承載臺來調節承載物的空間角度和位置。而目前的調節裝置大多結構復雜，操作不便，不能實現對承載物的多維調節，急需一種新的調節裝置來實現承載物的多維空間調節。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型目的在于提供一種結構簡單，操作方便，可對承載物空間位置進行調節的電動多維調節裝置。其采用如下技術方案：

一種電動多維調節裝置，其包括：

底板；

承載板，設于所述底板上，所述承載板上設有多個連接孔；

三個直線推桿電機，設于所述承載板上，所述三個直線推桿電機之間呈三角形設置，所述三個直線推桿電機的推桿均向下貫穿所述連接孔與所述底板抵接；

彈性連接組件，包括連接件和彈簧，所述連接件的底端與所述底板連接，所述連接件的上端貫穿所述連接孔，所述彈簧套設于所述連接件上，所述彈簧的一端與所述連接件的上端連接，另一端與所述承載板連接；

電機驅動器，與所述三個直線推桿電機連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述連接件為螺栓，所述底板上設有與所述螺栓配合的螺紋孔，所述螺栓的底部與所述螺紋孔通過螺紋連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述螺栓的頭部與彈簧之間設有墊片。

作為本實用新型的進一步改進，所述直線推桿電機的推桿頂端設有球形接觸面。

作為本實用新型的進一步改進，所述底板上設有與所述球形接觸面配合的條狀滑槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述球形接觸面與條狀滑槽之間還設有潤滑脂。

作為本實用新型的進一步改進，還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測直線推桿電機的推桿位置。

作為本實用新型的進一步改進，還包括遙控器，所述遙控器與電機驅動器無線連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述承載板上設有固定承載物的連接口。

作為本實用新型的進一步改進，所述彈性連接組件的數量為二。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的電動多維調節裝置可通過電機驅動器驅動直線推桿電機，通過彈性連接組件將承載板與底板連接，并通過三個直線推桿電機調節承載板，可任意調節承載板與底板之間的角度，實現對承載物的空間位置及角度的調整。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明