[實用新型]一種帶故障檢測的軸向柱塞馬達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920786729.4
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210003487U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王向東
• 申請（專利權(quán)）人: 啟東高壓油泵有限公司
• 主分類號: F04B51/00
• 分類號: F04B51/00;F04B1/26
• 代理公司: 32232 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 徐典

本實用新型提供一種帶故障檢測的軸向柱塞馬達，涉及液壓馬達技術(shù)領(lǐng)域。該軸向柱塞馬達包括液壓馬達、行星齒輪減速器、制動裝置、溫度傳感器和處理器，制動裝置設(shè)置在減速器中，溫度傳感器設(shè)置在減速器中的靠近制動裝置的剎車片位置處，溫度傳感器用于感測制動裝置的溫度，處理器分別與溫度傳感器以及軸向柱塞馬達的制動控制器電連接，處理器根據(jù)來自制動控制器的控制信號以及溫度傳感器感測到的溫度來確定制動裝置是否故障。通過在剎車片處設(shè)置溫度傳感器來感測溫度，處理器根據(jù)溫度以及控制信號判定制動裝置是否處于故障狀態(tài)，從而在制動裝置故障時，操作人員可以及時獲知故障狀態(tài)以采取相應(yīng)措施，提高了軸向柱塞馬達使用的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及液壓馬達技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶故障檢測的軸向柱塞馬達。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的軸向柱塞馬達內(nèi)設(shè)置有液壓馬達和行星齒輪減速器，在行星齒輪減速器上安裝有制動裝置，不需要工作時，制動裝置中的剎車片在彈簧力的作用下被相互壓緊，從而行星齒輪減速器被制動，在需要工作時，控制油推動活塞，剎車片松開，制動解除，就能正常工作。

然而，在軸向柱塞馬達長期使用之后，在需要軸向柱塞馬達工作而使剎車片松開時，剎車片可能不能完全松開，從而在行星齒輪減速器運行時，剎車片與行星齒輪減速器之間產(chǎn)生摩擦，由于操作人員無法及時獲知這種故障狀態(tài)，繼續(xù)使用容易損壞剎車片。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶故障檢測的軸向柱塞馬達，以解決無法及時獲知制動裝置剎車片故障的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例采用的技術(shù)方案如下：

本實用新型實施例提供了一種帶故障檢測的軸向柱塞馬達，包括液壓馬達、行星齒輪減速器、制動裝置、溫度傳感器和處理器，液壓馬達插入行星齒輪減速器中，制動裝置設(shè)置在行星齒輪減速器中，溫度傳感器設(shè)置在行星齒輪減速器中的靠近制動裝置的剎車片位置處，溫度傳感器用于感測制動裝置的溫度，處理器分別與溫度傳感器以及軸向柱塞馬達的制動控制器電連接，處理器根據(jù)來自制動控制器的控制信號以及溫度傳感器感測到的溫度來確定軸向柱塞馬達的制動裝置是否處于故障狀態(tài)。

可選地，在行星齒輪減速器的殼體中靠近制動裝置的剎車片位置處設(shè)置有安裝孔，溫度傳感器設(shè)置在安裝孔內(nèi)。

可選地，在行星齒輪減速器的殼體中設(shè)置有環(huán)繞安裝孔的凹槽。

可選地，溫度傳感器包括第一溫度傳感器、第二溫度傳感器和第三溫度傳感器，第一溫度傳感器、第二溫度傳感器和第三溫度傳感器依次等間距地設(shè)置在行星齒輪減速器中，并且與第一溫度傳感器和第三溫度傳感器相比，第二溫度傳感器更靠近制動裝置的剎車片。

可選地，在行星齒輪減速器的殼體中靠近制動裝置的剎車片位置處設(shè)置有第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔，第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔依次等間距地設(shè)置在行星齒輪減速器的殼體中，第一安裝孔、第二安裝孔和第三安裝孔分別用于安裝第一溫度傳感器、第二溫度傳感器和第三溫度傳感器。

可選地，在行星齒輪減速器的殼體中并且在第一安裝孔和第二安裝孔之間以及第二安裝孔與第三安裝孔之間分別設(shè)置有凹槽。

可選地，在行星齒輪減速器的殼體中，設(shè)置有分別環(huán)繞第一安裝孔的第一凹槽、環(huán)繞第二安裝孔的第二凹槽和環(huán)繞第三安裝孔的第三凹槽。

可選地，該軸向柱塞馬達還包括警報裝置，警報裝置與處理器電連接，用于在處理器判定制動裝置處于故障狀態(tài)時發(fā)出警報信號。

可選地，警報信號的類型為聲音或者燈光中的至少一者。

可選地，溫度傳感器為熱電偶傳感器。

本實用新型的有益效果包括：