[實用新型]手持云臺

有效

• 申請號: 201920777415.8
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210050550U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 趙天菲;周仕強;謝旻釗
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 11415 北京博思佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳梅英

本實用新型提供一種手持云臺，包括手柄(1)、具有與手柄頂部(11)連接的第一電機(21)及第一軸臂(22)的第一軸組件(2)、具有第二電機(31)及與第二電機固定連接的第二軸臂(32)的第二軸組件(3)、具有第三電機(41)及第三軸臂(42)的第三軸組件(4)、與第三電機的轉子固定連接的承載物(5)和轉動連接件(6)；第三軸臂一端與第二電機固定連接，另一端與第三電機固定連接；第一軸臂一端與第一電機固定連接，另一端通過轉動連接件與第二軸臂轉動連接；當手持云臺切換至收納狀態時，第一軸臂與第二軸臂沿轉動連接件處折疊，使得第二軸臂貼設在第一電機和第一軸臂遠離頂部的一側且第三電機至少部分抵接手柄的側壁。

技術領域

本實用新型涉及云臺領域，尤其涉及一種手持云臺。

背景技術

現有技術中，授權公告號為CN208253098U的實用新型專利公開了一種手持穩定器，該手持穩定器通過第一連接部一端與手柄的上端鉸接，第一連接臂的另一端與第二連接臂的一端鉸接，實現了手持穩定器在不使用時，第一連接臂可以向下折疊，折疊之后減小了手持穩定器的整體長度，同時第二連接臂折疊之后，第二連接臂與手柄保持平行狀態，夾持部處于手柄和第二連接臂之間，從而減小了手持穩定器整體的體積，達到了便于收納和攜帶的目的。

傳統的手持穩定器收納時，第一連接臂與第一電機、第一電機與第二電機、第二軸臂與把持部之間仍然存在較大縫隙，手持穩定器收納不夠緊湊；并且，夾持部折疊后無法繼續夾持拍攝工具，使得用戶對設備進行收納時，必須將手持云臺和拍攝裝置分開收納，導致傳統的可折疊手持穩定器的收納步驟繁瑣。

實用新型內容

本實用新型提供一種手持云臺。

具體地，本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種手持云臺，所述手持云臺包括：

手柄，所述手柄為桿狀結構，且所述手柄具有頂部、底部和位于所述頂部和所述底部之間的側壁；

第一軸組件，包括與所述頂部相連接的第一電機以及第一軸臂；

第二軸組件，包括第二電機以及與所述第二電機固定連接的第二軸臂；

第三軸組件，包括第三電機以及第三軸臂，所述第三軸臂的一端與所述第二電機固定連接，另一端與所述第三電機固定連接；

承載物，與所述第三電機的轉子固定連接；以及

設于所述第一軸臂與第二軸臂之間的轉動連接件；

所述第一軸臂的一端與所述第一電機固定連接，另一端通過所述轉動連接件與所述第二軸臂轉動連接，隨所述第一軸臂與所述第二軸臂的相對轉動，使手持云臺在收納狀態和使用狀態之間切換；

當手持云臺切換至所述收納狀態時，所述第一軸臂與所述第二軸臂沿所述轉動連接件處折疊，使得所述第二軸臂貼設在所述第一電機和第一軸臂遠離所述頂部的一側，且所述第三電機至少部分抵接所述手柄的側壁；

當手持云臺切換至所述使用狀態時，所述第一軸臂與所述第二軸臂成預設夾角，所述第一電機能夠繞第一旋轉軸轉動，所述第二電機能夠繞第二旋轉軸轉動，所述第三電機能夠繞第三旋轉軸轉動，以控制所述承載物的姿態變化。

可選地，當手持云臺切換至所述收納狀態時，所述第三電機遠離所述第三軸臂與所述第二電機固定連接的一端抵接所述手柄的側壁。

可選地，所述第三軸臂具有拐點，當手持云臺切換至所述收納狀態時，所述第三軸臂的形狀與所述手柄的側壁的形狀相適配以使所述第三軸臂至少部分抵接所述手柄的側壁。

可選地，所述手柄的側壁具有限位面；

當手持云臺切換至所述收納狀態時，所述第三軸臂的一部分與所述限位面抵接，以防止所述第二電機相對于所述手柄轉動。