[實用新型]貼標生產線及貼標裝置

有效

• 申請號: 201920776472.4
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210000719U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 郭曉方;張文梨;郭江陽;陸成聰;曾志學;蘇江斌;李季;張廣;劉友計;羅友紅;陳強;劉春梅
• 申請（專利權）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/26;B65C9/08;B65G60/00
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 張志剛;李雙皓

本實用新型涉及一種貼標生產線及貼標裝置，貼標裝置包括驅動機構；移動框架，與驅動機構連接，并在驅動機構的驅動下在三維空間內移動；貼標機構，貼標機構設于移動框架，用于拿取和粘貼標簽，且具有取標簽位和貼標簽位；取放件，取放件設于移動框架，用于拿取和松開工件，且具有解垛位和碼垛位；其中，貼標機構在移動框架帶動下在取標簽位和貼標簽位之間移動，取放件在移動框架的帶動下在解垛位和碼垛位之間移動。貼標機構在取標簽位可以拿取標簽，并移動至貼標簽位向工件表面粘貼標簽。對于工件垛，可以在解垛位通過貼標機構粘貼標簽，然后通過取放件移動至碼垛位，將多個粘貼有標簽的工件重新碼垛，自動化完成工件垛的貼標工作，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及貼標技術領域，特別是涉及貼標生產線及貼標裝置。

背景技術

一般地，在貼標過程中，需要將一垛堆疊的多個工件依次貼標解垛，同時將貼有標簽的工件重新堆疊碼垛，完成對一垛工件的貼標工作。但是，在當前行業中，采用人工完成上述工序，人工先粘貼一垛工件中最上面的一個,粘貼一個拿走一個,然后再粘貼下一個，依次類推。如此，貼標工序勞動強度大，生產效率低。

實用新型內容

基于此，有必要針對貼標工序生產效率低的問題，提供一種提高生產效率的貼標裝置。

一種貼標裝置，所述貼標裝置包括：

驅動機構；

移動框架，與所述驅動機構連接，并在所述驅動機構的驅動下在三維空間內移動；

貼標機構，所述貼標機構設于所述移動框架，用于拿取和粘貼標簽，且具有取標簽位和貼標簽位；

取放件，所述取放件設于所述移動框架，用于拿取和松開工件，且具有解垛位和碼垛位；

其中，所述貼標機構在所述移動框架帶動下在所述取標簽位和所述貼標簽位之間移動，所述取放件在所述移動框架的帶動下在所述解垛位和所述碼垛位之間移動。

上述貼標裝置中，移動框架與驅動機構連接，并在驅動機構的驅動下在三維空間內移動，以帶動貼標機構及取放件在三維空間內移動，使貼標機構和取放件可以移動至需要的位置進行工作。具體地，貼標機構在取標簽位可以拿取標簽，并移動至貼標簽位向工件表面粘貼標簽，自動化完成貼標工作，生產效率較高。而且，對于堆疊有多個工件的工件垛，可以在解垛位通過貼標機構粘貼標簽，然后通過取放件移動至碼垛位，將多個粘貼有標簽的工件重新碼垛，自動化完成工件垛的貼標工作，進一步提高生產效率。

在其中一個實施例中，所述驅動機構包括固定框架和三軸模組，所述三軸模組支撐于所述固定框架且具有安裝端，所述移動框架固定于所述安裝端，所述安裝端可相對所述固定框架在三維空間內移動。

在其中一個實施例中，所述貼標機構包括旋轉驅動件及吸盤，所述旋轉驅動件與所述吸盤連接，驅動所述吸盤繞一軸線轉動。

在其中一個實施例中，所述旋轉驅動件驅動所述吸盤繞與所述移動框架垂直的軸線轉動。

在其中一個實施例中，所述取放件為電磁鐵。

本實用新型還提供一種貼標生產線，包括工裝臺架、設于所述工裝臺架上的輸送機構及上述貼標裝置，所述貼標裝置對應所述輸送機構的輸送路徑設置，且所述輸送機構的輸送方向為所述解垛位指向所述碼垛位的方向。

在其中一個實施例中，還包括固定于工裝臺架上的阻擋件，所述阻擋件阻擋于所述輸送機構的輸送路徑上，且可與所述輸送機構上的工件在所述輸送方向上抵接，所述解垛位和所述碼垛位位于所述阻擋件沿所述輸送方向的相對兩側。

在其中一個實施例中，還包括第一控制器和第一傳感器，所述第一傳感器用于感應所述解垛位是否有工件，并發送給第一控制器；