[實用新型]貼標生產線及貼標裝置

有效

• 申請號: 201920776472.4
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210000719U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 郭曉方;張文梨;郭江陽;陸成聰;曾志學;蘇江斌;李季;張廣;劉友計;羅友紅;陳強;劉春梅
• 申請（專利權）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/26;B65C9/08;B65G60/00
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 張志剛;李雙皓

1.一種貼標裝置(30)，其特征在于，所述貼標裝置(30)包括：

驅動機構(32)；

移動框架(34)，與所述驅動機構(32)連接，并在所述驅動機構(32)的驅動下在三維空間內移動；

貼標機構(36)，所述貼標機構(36)設于所述移動框架(34)，用于拿取和粘貼標簽，且具有取標簽位(361)和貼標簽位(363)；以及

取放件(38)，所述取放件(38)設于所述移動框架(34)，用于拿取和松開工件，且具有解垛位(21)和碼垛位(23)；

其中，所述貼標機構(36)在所述移動框架(34)帶動下在所述取標簽位(361)和所述貼標簽位(363)之間移動，所述取放件(38)在所述移動框架(34)的帶動下在所述解垛位(21)和所述碼垛位(23)之間移動。

2.根據權利要求1所述的貼標裝置(30)，其特征在于，所述驅動機構(32)包括固定框架(31)和三軸模組(33)，所述三軸模組(33)支撐于所述固定框架(31)且具有安裝端(331)，所述移動框架(34)固定于所述安裝端(331)，所述安裝端(331)可相對所述固定框架(31)在三維空間內移動。

3.根據權利要求1所述的貼標裝置(30)，其特征在于，所述貼標機構(36)包括旋轉驅動件(362)及吸盤(364)，所述旋轉驅動件(362)與所述吸盤(364)連接，驅動所述吸盤(364)繞一軸線轉動。

4.根據權利要求3所述的貼標裝置(30)，其特征在于，所述旋轉驅動件(362)驅動所述吸盤(364)繞與所述移動框架(34)垂直的軸線轉動。

5.根據權利要求1所述的貼標裝置(30)，其特征在于，所述取放件(38)為電磁鐵。

6.一種貼標生產線(100)，其特征在于，包括工裝臺架(10)、設于所述工裝臺架(10)上的輸送機構(20)及上述權利要求1-5任意一項所述的貼標裝置(30)，所述貼標裝置(30)對應所述輸送機構(20)的輸送路徑設置，且所述輸送機構(20)的輸送方向為所述解垛位(21)指向所述碼垛位(23)的方向。

7.根據權利要求6所述的貼標生產線(100)，其特征在于，還包括固定于工裝臺架(10)上的阻擋件(40)，所述阻擋件(40)阻擋于所述輸送機構(20)的輸送路徑上，且可與所述輸送機構(20)上的工件在所述輸送方向上抵接，所述解垛位(21)和所述碼垛位(23)位于所述阻擋件(40)沿所述輸送方向的相對兩側。

8.根據權利要求6或7所述的貼標生產線(100)，其特征在于，還包括第一控制器和第一傳感器，所述第一傳感器用于感應所述解垛位(21)是否有工件，并發送給第一控制器；

所述第一控制器在所述解垛位(21)有工件時，控制所述輸送機構(20)停止輸送；所述第一控制器在所述解垛位(21)無工件時，控制所述輸送機構(20)進行輸送。

9.根據權利要求6所述的貼標生產線(100)，其特征在于，還包括相對所述工裝臺架(10)固定的擋板(50)，所述擋板(50)的延伸方向與所述輸送機構(20)的輸送方向平行，且所述擋板(50)可與所述輸送機構(20)上的工件在與所述輸送方向相交的方向限位抵接。

10.根據權利要求6所述的貼標生產線(100)，其特征在于，還包括標簽剝離機(70)，所述標簽剝離機(70)設于所述工裝臺架(10)上，用于分離標簽帶中的標簽和底紙，且具有承放剖離后標簽的所述取標簽位(361)；

所述的貼標生產線(100)還包括第二控制器和第二傳感器，所述第二傳感器用于感應所述取標簽位(361)是否有標簽，并發送給第二控制器；

所述第二控制器在所述取標簽位(361)有標簽時，控制所述驅動機構(32)工作，并帶動所述貼標機構(36)移動至所述取標簽位(361)。